ข้อใดไม่ใช่ เซนเซอร์ ที่ใช้ในหุ่นยนต์

1. ��ǵ�Ǩ�Ѻ�ʧ (Light Sensor) �շ��Ẻ��Ǩ�Ѻ�ʧ��ʧ�Թ��ô ��мš�õ�Ǩ�Ѻ��ö��ٻ�ͧ��ҹ�ҹ俿��, �ç�ѹ俿��, ��俿�� ѭ�ҳ�ͨԡ "0" �Ѻ "1" �� ҧ�ͧ��ǵ�Ǩ�Ѻ�ʧ�� LDR (Light Detect Resistor) �� ǵ�ҹ �ҹ�ä�ҵ��ʧ ��ʧ��з��ҡ ��Ҥ��ҹ�ҹ��Ŵŧ,�� ʹ(Photo Diode) ��Ǩ�Ѻ�ʧ�Թ��õ �ҡ��ʧ �Թ��õ��з� ��Ҥ��ҹ�ҹ��Ŵŧ �繵�

2. ��ǵ�Ǩ�Ѻ�� (Touch Sensor) �繵�ǵ�Ǩ�Ѻ��ǹ��Сͺ��ѡ�� Է�� (switch) ��Է��١�� 繡�õ��ǧ�� ö ��˹��Ҩе��ǧ��Ẻ��Է��١��ç�ѹ�٧��դ��ç�ѹ�� 觢��Ѻ��͡Ẻ��ǧ�� Է��ǧ�õ�ǵ�Ǩ�Ѻ ��ʹ��ǹ�ҡ��Ǩ��Է��Ẻ��Դ��´Ѻ ��ǧ�á��͡Ẻ��ҧ�ѭ�ҳ��ҵ�ص��ͨԡ "0" �� "1" ��觨��ѧ��ǹ�Ǻ��

3. ��ǵ�Ǩ�Ѻ�س�� (Temperature Sensor) �繵�ǵ�Ǩ�Ѻ��üѹ��¹�ŧ�ͧ�س�� 2 ��Դ �� (thermistor) ��繵�ǵ�ҹ�ҹ�ä�ҵ��س�� 2 Ẻ�� 1.Ẻ��üѹ��Ңͧ�س�� (Positive Temperature Co-efficient : PTC) ��س��٧ ��Ҥ��ҹ�ҹ��٧�� 2. Ẻ��ü��ѹ�Ѻ��س�� (Negative Temperature Co-efficient : NTC) ��س��٧ ��Ҥ��ҹ�ҹ��Ŵŧ �ػ�ó��ա��Դ˹�觷��ա�ù�� Ѻ�� (thermo-couple) ��š��Ѵ�س�� ç�ѹ �Ѩ�غѹ�ա��ͫյ�Ǩ�Ѻ�س�� 觨��ç�ѹ俿��üѹ��س��ŧ�ѭ�ҳ�й��͡�繴ԨԵ��觵��ѧ ��ǹ�Ǻ��

4. ��ǵ�Ǩ�ѺẺ�� ǵ�Ǩ�Ѻ��ŵ��⫹ԡ (Ultrasonic Ranger), ��ǵ�Ǩ�Ѻ��ѹ�ҡ�� (Presure Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ�� ͧʹ�� (Hall-effect Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ��Ҥ��繡ô�繴�ҧ (pH Sensor), ��ǵ�Ǩ�Ѻ��ѧ��§ (Sound Sensor) �繵� ��ҵ�ǵ�Ǩ�Ѻ��Ƕ֧��դس��ѵ�੾�� 觶�ҹ��Ѻ��¹�� з��¹��ջ��Է��Ҿ�٧�� ¶֧�Ҥҡ�� ٧��蹡ѹ

9. การเขียนคำสั่งให้รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่อยู่บนโต๊ะ ถ้าตรงตามเงื่อนไขดังรูป จะต้องต่อด้วย บล็อกคำสั่งใด

10. จากข้อ 9 ถ้าเงื่อนไขเปลี่ยนเป็น

หรือ

รถหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก่อนเป็นอันดับแรก 1. เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 2. เคลื่อนที่ถอยหลัง 3. เลี้ยวซ้าย 4. เลี้ยวขวา 11. อุปกรณ์ในข้อใดใช้ตรวจจับแสงอินฟราเรดสะท้อนไม่ให้รถหุ่นยนต์ตกโต๊ะ 1.

12. เมื่อรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปบริเวณขอบโต๊ะ จะทำตามเงื่อนไขตามหมายเลขใด

1. หมายเลข 1 2. หมายเลข 1, 2 3. หมายเลข 1, 3 4. หมายเลข 2, 3

13. อุปกรณ์ดังรูปข้างล่าง ทำหน้าที่อะไร

1. ใช้ตรวจวัดค่าแสง 2. ใช้ตรวจวัดความเร็ว 3. ใช้ตรวจวัดระยะทาง 4. ใช้ตรวจวัดค่าความชัน 14. ในการเขียนโปรแกรมควบคุมรถหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวาง จะใช้อุปกรณ์ใด 1. แผงวงจรตรวจจับแสงอินฟราเรดสะท้อน 2. โมดูลตรวจจับระยะทางแบบอินฟราเรด 3. แผงวงจรสวิตช์ 4. แผงวงจรตรวจจับแสง 15. บล็อกคำสั่งใดใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข 1.

16. ข้อใดคือคำสั่งให้รถหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง 1.

17. ข้อใดต่อไปนี้กล่าวได้อย่างถูกต้อง 1. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 อย่างเดียว 2. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 และสวิตซ์ in0, in1 3. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0 และ Sensor1 4. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นต้องใช้ Sensor0, Sensor1 และสวิตซ์ in0, in1 18. ขนาดของเส้นนำทาง ควรมีขนาดเท่าใดจึงจะเหมาะสมที่สุด 1. 8 – 10 ม.ม. 2. 18 – 20 ม.ม. 3. 28 – 30 ม.ม. 4. 38 – 40 ม.ม. 19. ข้อใดต่อไปนี้เป็นคำสั่งในการทำงานของ Sensor ตรวจสอบแสงสะท้อนเป็นสีดำ 1.

20. ข้อใดต่อไปนี้เป็นคำสั่งในการทำงานของ Sensor ตรวจสอบแสงสะท้อนเป็นสีขาว

21. LDR (Light Dependent Resistor) เป็นตัวต้านทานที่ใช้สำหรับตรวจจับสิ่งใด 1. แสง 2. สี 3. เสียง 4. วัตถุ 22. เมื่อแสงตกกระทบที่ตัวต้านทาน LDR ค่าที่วัดได้จะเป็นอย่างไร 1. เป็นศูนย์ 2. เพิ่มขึ้น 3. ลดลง 4. ไม่เปลี่ยนแปลง 23. แผงวงจรตรวจจับแสงต้องต่อเข้ากับจุดต่อใดบนแผงวงจร i-Box 1. IN0 – IN3 2. P0 – P1 3. OUT0 – OUT3 4. SENSOR0 – SENSOR3

24. การเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์แบบใดต้องใช้แผงวงจรตรวจจับแสง (LDR-Light)

1. ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยการชน 2. เคลื่อนที่ตามแสง 3. เคลื่อนที่ในลู่วิ่ง 4. เคลื่อนที่ตามเส้น 25. ค่าที่วัดได้จากแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด จะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับสิ่งใด 1. แสง 2. สี 3. เสียง 4. วัตถุ 26. ควรติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ไว้ตรงส่วนใดของรถหุ่นยนต์ 1. ใต้ฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์ 2. บนฐานด้านหน้าของรถหุ่นยนต์ 3. ข้างกล่องแผงวงจร i-Box ซ้ายและขวา 4. ส่วนใดของรถหุ่นยนต์ก็ได้ 27. เมื่อวางรถหุ่นยนต์ที่ติดแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดไว้บนพื้นสีดำและสีขาวแล้ว วัดค่าแสงสะท้อน ค่าที่วัดได้จาก Cricket Monitor จะเป็นอย่างไร 1. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำและสีขาวมีค่าเท่ากัน 2. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีดำสูงกว่าพื้นสีขาว 3. ค่าที่วัดได้จากพื้นสีขาวสูงกว่าพื้นสีดำ 4. ค่าที่วัดได้ไม่แน่นอน ขึ้นอยู่กับสภาพพื้นผิว

จากรูปใช้ตอบคำถามข้อ 28 - 30

28. รถหุ่นยนต์จะทำตามคำสั่งตามเงื่อนไขที่ 1 เมื่อ sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีอะไร 1. sensor0 อยู่บนพื้นสีดำ sensor1 อยู่บนพื้นสีขาว 2. sensor0 อยู่บนพื้นสีขาว sensor1 อยู่บนพื้นสีดำ 3. sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีขาว 4. sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีดำ 29. รถหุ่นยนต์จะทำตามคำสั่งตามเงื่อนไขที่ 2 เมื่อ sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีอะไร 1. sensor0 อยู่บนพื้นสีดำ sensor1 อยู่บนพื้นสีขาว 2. sensor0 อยู่บนพื้นสีขาว sensor1 อยู่บนพื้นสีดำ 3. sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีขาว 4. sensor0 และ sensor1 อยู่บนพื้นสีดำ 30. จากโปรแกรมข้างต้น ส่งผลให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เป็นอย่างไร 1. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในลู่วิ่ง 2. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปได้โดยไม่ตกโต๊ะ 3. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ชนวัตถุแล้วเบนออก 4. รถหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ

หุ่นยนต์มีองค์ประกอบทุกด้าน ยกเว้น ข้อใด ข้อใดไม่ใช่กฎ ๓ ข้อของหุ่นยนต์ ข้อใดคือสายพาน ที่นิยมใช้ในระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์แบ่งออกได้เป็น กี่ ประเภท การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ไม่จำเป็นต้องมีคำสั่งใด การควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์เป็นวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ที่พื้นฐานที่สุด หมายถึงข้อใด