องค์ประกอบของหุ่นยนต์ มีอะไรบ้าง

ด้วยอุตสาหกรรมการผลิตที่เปลี่ยนจากการผลิตจํานวนมากเป็นปริมาณกลางและขนาดกลางระบบการผลิตที่ยืดหยุ่นจึงมีการใช้งานมากขึ้น พวกเขาต้องการไม่เพียง แต่ความยืดหยุ่นของเครื่องจักร แต่ยังรวมถึงการจัดการวัสดุที่ยืดหยุ่นการจัดเก็บและระบบการดึงข้อมูล ในฐานะที่เป็นระบบการเคลื่อนไหวของวัสดุที่หลากหลายที่สุด Mobile Robots ได้รับความสนใจมากที่สุดเมื่อเวลาผ่านไป เพื่อให้เข้าใจในเชิงลึกเกี่ยวกับด้านเทคนิคเชิงลึกของระบบ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ช่วยให้สามารถเจาะลึกถึงสิ่งที่ถือเป็นสิ่งนี้ได้มากขึ้น & ส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่สําคัญของระบบหุ่นยนต์ทั้งหมดนี้คืออะไร

หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นมากกว่ารถคันเดียว มันเป็นระบบที่มีการรวมส่วนประกอบหุ่นยนต์หลายตัวที่ก่อตัวเป็นบล็อกอาคาร ดังที่ได้สังเกตไว้ก่อนหน้านี้ระบบนําทาง & ระบบควบคุมเป็นหัวใจสําคัญขององค์ประกอบหุ่นยนต์ที่ทําหน้าที่เป็นกําลังนําทางสําหรับยานพาหนะเหล่านี้ องค์ประกอบหุ่นยนต์หลักอื่น ๆ ได้แก่ ระบบความปลอดภัยระบบการจัดการการจราจรระบบชาร์จแบตเตอรี่และส่วนประกอบฮาร์ดแวร์เช่นร่างกายของหุ่นยนต์มือถือน้ําหนักบรรทุก ฯลฯ

ในวงกว้างเราสามารถแบ่งส่วนประกอบหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์มือถือออกเป็น 2 ส่วน ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์

ส่วนประกอบซอฟต์แวร์ที่สําคัญที่ใช้หุ่นยนต์มือถือคือ:

ระบบนําทาง

ระบบนําทางซึ่งเป็นหนึ่งในส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่สําคัญที่สุดจะนําทางเส้นทางของยานพาหนะอัตโนมัติและอาจเป็นเส้นทางปิดหรือเส้นทางเปิด ระบบเส้นทางปิดจะใช้ในกรณีของยานพาหนะนําทางอัตโนมัติซึ่งจะมีแผนเส้นทางที่กําหนดไว้ล่วงหน้าและเส้นทางจะถูกวางโดยวัตถุทางกายภาพเช่นเทคโนโลยีการนําทางแบบมีสายหรือระบบเทปนําทาง

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ค่อนข้างทํางานบนระบบเปิดเส้นทางซึ่งเป็นระบบนําทางเซ็นเซอร์เลเซอร์หรือการนําทางตามธรรมชาติที่ใช้ฝาปิดซึ่งเส้นทางที่ดีที่สุดจะถูกตัดสินแบบเรียลไทม์ตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม เหล่านี้เป็นระบบขั้นสูงผ่านระบบเส้นทางปิดและมีความยืดหยุ่นมาก ประเภทของระบบนําทางสามารถเลือกได้ขึ้นอยู่กับความต้องการของการดําเนินงานและสภาพแวดล้อมที่มันทํางาน

ระบบควบคุม

ระบบควบคุมรวมหุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้ากับ Fleet (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อื่น ๆ ), WMS / WCS และส่วนต่อประสานผู้ใช้ นี่คือระบบรวมศูนย์ที่ขับเคลื่อนฟังก์ชั่นทั้งหมดของหุ่นยนต์มือถือโดยการโต้ตอบกับ WMS / WCS / ERP สําหรับการเริ่มต้นงานการจัดการการเคลื่อนไหวโดยการคํานวณเส้นทางที่ดีที่สุดการอัปโหลดและการปลดปล่อยน้ําหนักบรรทุกตามคําสั่งที่กําหนด ในกรณีของระบบนําทางขั้นสูงเช่นการนําทางตามธรรมชาติหรือการนําทางด้วยเลเซอร์จะจัดเก็บแผนที่ของคลังสินค้าทั้งหมดและกํากับบอทมือถือตามคําสั่งป้อนข้อมูล

ระบบความปลอดภัย

ระบบความปลอดภัยประกอบด้วยชุดของเซ็นเซอร์และกันชนในสถาปัตยกรรมภายในของหุ่นยนต์มือถือ เซ็นเซอร์เหล่านี้ดูแลการแปลของหุ่นยนต์มือถือและการหลีกเลี่ยงการชน พวกเขามีระบบความปลอดภัย 2 ระดับหนึ่งสําหรับการชะลอตัวของบอทเมื่อตรวจจับการหลีกเลี่ยงและอื่น ๆ สําหรับการหยุดหุ่นยนต์มือถือเพื่อป้องกันการชน เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยในการวางตําแหน่งบอทมือถือ w.r.t ระบบโดยรอบ

ระบบการจัดการยานพาหนะ

ระบบการจัดการยานพาหนะ จัดและจัดการการเคลื่อนไหวของ AGVs ในพื้นที่ที่กําหนดเพื่อไม่ให้เกิดการชนกันระหว่างยานพาหนะและกับผู้คนหรือวัตถุอื่น ๆ ที่สําคัญกว่านั้นมันอํานวยความสะดวกในการรวม AGVs ที่เหมาะสมระหว่างกันและอุปกรณ์ภายนอกเช่นรถยกสายพานลําเลียงรถรับส่ง ฯลฯ

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่สําคัญที่เรียกใช้หุ่นยนต์มือถือคือ:

การจัดหาพลังงาน

การจัดหาพลังงานให้กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่จะดูแล: การควบคุมคําแนะนํายานพาหนะระบบไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และประสาทสัมผัสส่วนประกอบเคลื่อนที่เชิงกลและอุปกรณ์ถ่ายโอนโหลด

วิธีการพื้นฐานที่ใช้สําหรับการจัดหาพลังงานให้กับหุ่นยนต์มือถือ ได้แก่ :

• แบตเตอรี่ฉุด (แบตเตอรี่รถยนต์ไฟฟ้าหรือ EVBs) (แบตเตอรี่ตะกั่วหรือ NiCd)
• การถ่ายเทพลังงานแบบไม่สัมผัส
• ระบบไฮบริด: การถ่ายโอนพลังงานแบบไม่สัมผัสพร้อมแบตเตอรี่เสริมขนาดเล็ก

เทคโนโลยีทั้งหมดเหล่านี้มีเหตุผลในแง่ของค่าใช้จ่ายอายุการใช้งานแบตเตอรี่เวลาที่จําเป็นสําหรับการชาร์จเต็มรอบประเภทของการทํางานความหนาแน่นของพลังงาน ฯลฯ, ดังนั้นขึ้นอยู่กับความต้องการหนึ่งสามารถเลือกระบบของ

น้ําหนักบรรทุก

น้ําหนักบรรทุกเป็นน้ําหนักสูงสุดที่ดําเนินการโดยหุ่นยนต์มือถือและขึ้นอยู่กับโครงสร้างเชิงกลข้อกําหนดมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับความต้องการมันสามารถปรับขนาดได้กับ MHE ภายนอกใด ๆ เช่นส้อมสายพานลําเลียงดาดฟ้ายกและรถบรรทุกพ่วง

ระบบความปลอดภัย

ในส่วนฮาร์ดแวร์ระบบความปลอดภัยของหุ่นยนต์มือถือจะมีกลไกการแจ้งเตือนที่แตกต่างกันเช่นเสียงกริ่งไฟเตือนด้วยแสงและสัญญาณเตือนอะคูสติกซึ่งรวมถึงกะพริบเพื่อระบุการเปลี่ยนแปลงทิศทางเช่นเดียวกับรถยนต์ แต่ด้วยการสนับสนุนอะคูสติก

ส่วนประกอบหุ่นยนต์แต่ละตัวเหล่านี้ประกอบขึ้นเป็นระบบเดียวที่ให้การเคลื่อนที่ของวัสดุที่ยืดหยุ่นจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยไม่จําเป็นต้องใช้เครือข่ายสายพานลําเลียงคงที่หรือเส้นทางที่วางบนพื้นหรือเพดาน หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมว่าระบบเหล่านี้เหนือกว่าระบบรุ่นเก่าอย่างไรให้ดูพื้นที่นี้

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ from ssuser5adb53

หุ่นยนต์มีองค์ประกอบใดบ้าง

การควบคุมหุ่นยนต์มีองค์ประกอบใดบ้าง

ในหุ่นยนต์หนึ่งตัวต้องประกอบด้วยชิ้นส่วนสำคัญอะไรบ้าง? *

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ส่วนใดที่สำคัญที่สุดในการเคลื่อนที่