Propulsion system หมายถึงส่วนประกอบใดของระบบอากาศยานไร้คนขับ

ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ ( UAV ) หรือยานพาหนะทางอากาศ uncrewed , [1]เป็นที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นเสียงขึ้นจมูกเป็นเครื่องบินโดยไม่ต้องมีมนุษย์นักบินลูกเรือหรือผู้โดยสารบนเรือ UAV เป็นส่วนประกอบของระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS)ซึ่งรวมถึงตัวควบคุมภาคพื้นดินเพิ่มเติมและระบบการสื่อสารกับ UAV [2] [3]การบินของ UAV อาจทำงานภายใต้การควบคุมจากระยะไกลโดยผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์ เช่นเครื่องบินบังคับจากระยะไกล ( RPA ) [4]หรือระดับความเป็นอิสระต่างๆ เช่นความช่วยเหลืออัตโนมัติจนถึงเครื่องบินไร้คนขับที่ไม่มีข้อกำหนดสำหรับการแทรกแซงของมนุษย์ [4]

UAV เดิมได้รับการพัฒนาตลอดศตวรรษที่ 20 สำหรับภารกิจทางทหาร "ทื่อ สกปรก หรืออันตราย" [5]สำหรับมนุษย์ เป็นเทคโนโลยีการควบคุมที่ดีขึ้นและค่าใช้จ่ายลดลงการใช้งานของพวกเขาในศตวรรษที่ยี่สิบเอ็ดคือการหาอย่างรวดเร็วการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมาย[6]รวมทั้งการถ่ายภาพทางอากาศ , การส่งมอบสินค้า , การเกษตร , การรักษาและการเฝ้าระวังตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานวิทยาศาสตร์[7] [8] [ 9] [10] การลักลอบขนของ[11]และการแข่งโดรน

มีการใช้คำศัพท์หลายคำสำหรับเครื่องบินที่บินโดยไม่มีใครอยู่บนเครื่อง

คำผึ้งตัวผู้ถูกนำมาใช้จากวันแรกของการบินถูกนำไปใช้กับเป้าหมายระยะไกลบินเครื่องบินที่ใช้ในการยิงปืนการปฏิบัติของเรือรบเช่นปี ค.ศ. 1920 แฟร์รีสมเด็จพระราชินีและ 1930 เดอฮาวิลแลนด์นางพญาผึ้งตัวอย่างต่อมารวมถึงเครื่องบินราชินีมดตะนอยและไมล์ราชินี Martinetก่อนที่จะทดแทนที่ดีที่สุดโดยGAF Jindivik [12]คำนี้ยังคงใช้กันทั่วไป

กำลังใจเครื่องบินยานพาหนะ (UAV) ถูกกำหนดให้เป็น "ขับเคลื่อนยานพาหนะทางอากาศที่ไม่ได้ดำเนินการเป็นผู้ประกอบการของมนุษย์ใช้กองทัพอากาศพลศาสตร์เพื่อให้ยกรถสามารถบินได้ด้วยตนเองหรือถูกขับจากระยะไกลสามารถพอที่จะใช้ได้หรือรับคืนและสามารถดำเนินการ น้ำหนักบรรทุกที่ร้ายแรงหรือไม่ร้ายแรง". [13] UAV เป็นคำที่มักใช้กับกรณีการใช้งานทางทหาร [14]อย่างไรก็ตามขีปนาวุธที่มีหัวรบไม่ถือเป็น UAV เพราะตัวยานเองเป็นอาวุธยุทโธปกรณ์ เพื่อแสดงความเคารพต่อความเท่าเทียมทางเพศ อักษรย่อเริ่มถูกใช้เพื่อหมายถึงยานไร้คนขับ อย่างไรก็ตาม คำศัพท์นี้มีปัญหากับบริการแท็กซี่ทางอากาศแบบอิสระที่เสนอซึ่งจะบรรทุกผู้โดยสาร [ ต้องการการอ้างอิง ]

คำว่าระบบอากาศยานไร้คนขับ ( UAS ) ถูกนำมาใช้โดยกระทรวงกลาโหมสหรัฐ (DoD) และสำนักงานบริหารการบินแห่งชาติสหรัฐ (FAA) ในปี 2548 ตามแผนงานระบบอากาศยานไร้คนขับ 2548-2573 [15]ระหว่างประเทศองค์การการบินพลเรือน (ICAO) และผู้มีอำนาจของอังกฤษการบินพลเรือนนำมาใช้ในระยะนี้นอกจากนี้ยังใช้ในสหภาพยุโรปเดี่ยวยุโรป Sky (SES) การจราจรทางอากาศการจัดการ (ATM) วิจัย (Sesar ร่วมประกอบ) แผนงาน สำหรับปี 2020 [16]คำนี้เน้นย้ำถึงความสำคัญขององค์ประกอบอื่นๆ นอกเหนือจากเครื่องบิน ประกอบด้วยองค์ประกอบต่างๆ เช่น สถานีควบคุมภาคพื้นดิน การเชื่อมโยงข้อมูล และอุปกรณ์สนับสนุนอื่นๆ คำที่คล้ายกันคือระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAVS) ยานพาหนะทางอากาศระยะไกล (RPAV) ระบบเครื่องบินขับระยะไกล (RPAS) [17]มีการใช้คำที่คล้ายกันหลายคำ "ว่าง" และ "ไม่มีใครอยู่" บางครั้งใช้เป็นทางเลือกที่เป็นกลางทางเพศแทน "ไร้คนขับ"

นอกเหนือจากซอฟต์แวร์แล้ว โดรนอัตโนมัติยังใช้เทคโนโลยีขั้นสูงมากมายที่ช่วยให้พวกเขาสามารถปฏิบัติภารกิจได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์ เช่น คลาวด์คอมพิวติ้ง คอมพิวเตอร์วิทัศน์ ปัญญาประดิษฐ์ การเรียนรู้ของเครื่อง การเรียนรู้เชิงลึก และเซ็นเซอร์ความร้อน [18]

ภายใต้ข้อบังคับใหม่ซึ่งมีผลบังคับใช้ในวันที่ 1 มิถุนายน 2019 รัฐบาลแคนาดาใช้คำว่า RPAS ( Remotely Piloted Aircraft System ) ซึ่งหมายถึง "ชุดองค์ประกอบที่กำหนดค่าได้ซึ่งประกอบด้วยเครื่องบินที่ขับจากระยะไกล สถานีควบคุม การสั่งการและการควบคุม ลิงค์และองค์ประกอบระบบอื่น ๆ ที่จำเป็นระหว่างการบิน" (19)

ความสัมพันธ์ของ UAV กับเครื่องบินจำลองแบบควบคุมระยะไกลนั้นไม่ชัดเจน [ ต้องการอ้างอิง ] UAV อาจรวมหรือไม่รวมเครื่องบินจำลองก็ได้ เขตอำนาจศาลบางแห่งกำหนดคำจำกัดความตามขนาดหรือน้ำหนัก อย่างไรก็ตาม US FAA กำหนดให้ยานบินไร้คนขับเป็น UAV โดยไม่คำนึงถึงขนาด สำหรับการใช้งานเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ โดรน (ซึ่งต่างจาก UAV) คือเครื่องบินจำลองที่มีวิดีโอมุมมองบุคคลที่หนึ่ง ความสามารถในการทำงานอัตโนมัติ หรือทั้งสองอย่าง (20)

ICAO จำแนกเครื่องบินไร้คนขับเป็นเครื่องบินที่ขับจากระยะไกลหรือเป็นอิสระอย่างเต็มที่ [21] UAV บางตัวมีระดับความเป็นอิสระระดับกลาง ตัวอย่างเช่น รถยนต์ที่ขับจากระยะไกลในบริบทส่วนใหญ่ แต่มีการดำเนินการกลับสู่ฐานโดยอิสระ เครื่องบินบางประเภทอาจบินแบบมีคนขับหรือเป็น UAV ก็ได้ สิ่งเหล่านี้รวมถึงเครื่องบินบรรจุที่เปลี่ยนเป็น UAVs (OPVs) แบบไม่มีคนขับหรือแบบเลือกได้

UAV ขนาดเล็กหรือที่เรียกว่าระบบอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็ก (SUAS หรือ sUAS) มีน้ำหนักน้อยกว่าประมาณ 25 กก. พวกเขาแบ่งออกเป็นสองคลาสย่อย UAV แบบพกพาและยานพาหนะขนาดเล็ก (MAV) ซึ่งมีน้ำหนักน้อยกว่า 1 กรัม [ ต้องการการอ้างอิง ]

ต่อไปนี้เป็นขั้นสูง[ โดยใคร? ]ที่เกี่ยวข้องในงานอุตสาหกรรมเช่นฟอรัมParcAberporth Unmanned Systems:

• มือถือระดับความสูง 2,000 ฟุต (600 ม.) ระยะประมาณ 2 กม.
• ปิดที่ระดับความสูง 5,000 ฟุต (1,500 ม.) สูงสุด 10 กม
• ประเภทนาโต้ ระดับความสูง 10,000 ฟุต (3,000 ม.) สูงสุด 50 กม
• ระดับความสูง 18,000 ฟุต (5,500 ม.) เกี่ยวกับยุทธวิธี ระยะประมาณ 160 กม
• MALE (ความสูงปานกลาง ความอดทนนาน)สูงถึง 30,000 ฟุต (9,000 ม.) และระยะมากกว่า 200 km
• HALE (ความสูง ความทนทานยาวนาน)มากกว่า 30,000 ฟุต (9,100 ม.) และช่วงไม่แน่นอน
• ความเร็วสูงแบบไฮเปอร์โซนิก, เหนือเสียง (1-5 มัค) หรือไฮเปอร์โซนิก (มัค 5+) 50,000 ฟุต (15,200 ม.) หรือระดับความสูงใต้วงโคจรมากกว่า 200 กม.
• โคจรรอบโลกต่ำ (มัค 25+)
• CIS Lunar Earth-Moon โอน
• Computer Assisted Carrier Guidance System (CACGS) สำหรับ UAVs

กองทัพสหรัฐฯ จำแนก UAV เป็นระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS) ตามกลุ่ม UAS ของกองทัพสหรัฐฯโดยพิจารณาจากน้ำหนัก ความสูงสูงสุด และความเร็วของส่วนประกอบ UAV

UAV อาจจำแนกได้เช่นเดียวกับเครื่องบินอื่นๆตามรูปแบบการออกแบบ ประเภทของเครื่องยนต์ และบทบาทการปฏิบัติงาน

Winston Churchillและคนอื่น ๆ รอคอยที่จะชมการเปิดตัวของที่ เดอฮาวิลแลนด์นางพญาผึ้ง ผึ้งตัวผู้เป้าหมาย , 6 มิถุนายน 1941

ไรอัน Firebeeหนึ่งของชุดของเจ้าหน้าที่เป้าหมาย / ยานพาหนะทางอากาศ unpiloted ที่บินครั้งแรกในปี 1951 กองทัพอากาศอิสราเอลพิพิธภัณฑ์ , Hatzerim ฐานทัพอากาศอิสราเอล 2006

การเตรียมการครั้งสุดท้ายก่อนภารกิจ UAV ทางยุทธวิธีครั้งแรกข้ามคลองสุเอซ (1969) สถานะ: พันตรี Shabtai Brill จากหน่วยข่าวกรองอิสราเอล ผู้ริเริ่ม UAV ยุทธวิธี

สุนัขพันธุ์ Tadiran Mastiffของอิสราเอล ซึ่งบินครั้งแรกในปี 1975 ถูกมองว่าเป็น UAV ในสนามรบสมัยใหม่แห่งแรก เนื่องจากมีระบบเชื่อมโยงข้อมูล การวิ่งเหยาะๆ ความอดทน และการสตรีมวิดีโอสด [22]

โดรนยุคแรก

บันทึกการใช้ของอากาศยานไร้คนขับสำหรับ warfighting เกิดขึ้นในเดือนกรกฎาคม 1849 [23]ทำหน้าที่เป็นผู้ให้บริการบอลลูน (ผู้นำกับเรือบรรทุกเครื่องบิน ) [24]ในการใช้งานที่น่ารังเกียจแรกของกำลังทางอากาศในการบินทหารเรือ [25] [26] [27]กองกำลังออสเตรียที่ปิดล้อมเมืองเวนิสพยายามยิงลูกโป่งเพลิงไหม้จำนวน 200 ลูกในเมืองที่ถูกปิดล้อม ลูกโป่งส่วนใหญ่ยิงจากบก อย่างไรก็ตาม มีการเปิดตัวเรือบางลำจากเรือSMS  Vulcano ของออสเตรียด้วย มีระเบิดอย่างน้อยหนึ่งลูกที่ตกลงมาในเมือง แต่เนื่องจากลมที่เปลี่ยนแปลงหลังจากการเปิดตัวมากที่สุดของลูกโป่งพลาดเป้าหมายของพวกเขาและบางส่วนลอยกลับสายออสเตรียมากกว่าและการเปิดตัวเรือวัลคาโน [28] [29] [30]

การพัฒนาโดรนที่สำคัญเริ่มขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1900 และเดิมมุ่งเน้นที่การจัดหาเป้าหมายการฝึกปฏิบัติสำหรับบุคลากรทางทหาร ความพยายามครั้งแรกในการขับเคลื่อน UAV คือ"เป้าหมายทางอากาศ" ของAM Lowในปี 1916 [31] Low ยืนยันว่าเครื่องบินลำเดียวของ Geoffrey de Havilland เป็นเครื่องบินลำเดียวที่บินภายใต้การควบคุมเมื่อวันที่ 21 มีนาคม 1917 โดยใช้ระบบวิทยุของเขา [32]การพัฒนาไร้คนขับอื่น ๆของอังกฤษตามมาในระหว่างและหลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่งซึ่งนำไปสู่กองเรือมากกว่า 400 de Havilland 82เป้าหมายทางอากาศของQueen Beeที่เข้าประจำการในปี 2478

Nikola Teslaอธิบายเรือเดินสมุทรของ uncrewed ยานรบทางอากาศในปี 1915 [33]การพัฒนาเหล่านี้ยังเป็นแรงบันดาลใจการก่อสร้างของBug Ketteringโดยชาร์ลส์ Ketteringจากเดย์ตัน, โอไฮโอและHewitt-Sperry อัตโนมัติเครื่องบิน ในขั้นต้นหมายถึงเป็นเครื่องบินไร้คนขับที่จะบรรทุกวัตถุระเบิดไปยังเป้าหมายที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ยานบังคับระยะไกลรุ่นแรกได้รับการพัฒนาโดยเรจินัลด์ เดนนี่ดาราภาพยนตร์และผู้ที่ชื่นชอบเครื่องบินโมเดลในปี 1935 [31]

สงครามโลกครั้งที่สอง

การพัฒนายังคงดำเนินต่อไปในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งเมื่อบริษัทเครื่องบิน Dayton-Wrightได้คิดค้นตอร์ปิโดทางอากาศไร้นักบินที่จะระเบิดในเวลาที่กำหนดไว้ [34]ในปี พ.ศ. 2483 เดนนี่ได้เริ่มก่อตั้งบริษัทเรดิโอเพลนและมีโมเดลอื่นๆ เกิดขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง  -ใช้ทั้งการฝึกพลปืนต่อต้านอากาศยานและเพื่อบินในภารกิจโจมตี นาซีเยอรมนีผลิตและใช้เครื่องบิน UAV ต่างๆในช่วงสงครามเช่นอาร์กัสในฐานะที่เป็น 292และV-1 บินทิ้งระเบิดด้วยไอพ่น หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 การพัฒนายังคงดำเนินต่อไปในยานพาหนะ เช่นJB-4 ของอเมริกา(โดยใช้คำแนะนำคำสั่งทางโทรทัศน์/วิทยุ) GAF JindivikของออสเตรเลียและTeledyne Ryan Firebee Iในปี 1951 ในขณะที่บริษัทต่างๆ เช่นBeechcraft ได้เสนอModel 1001สำหรับกองทัพเรือสหรัฐฯในปี ค.ศ. 1955 [31]อย่างไรก็ตามพวกเขามีน้อยกว่าเครื่องบินควบคุมระยะไกลจนกระทั่งสงครามเวียดนาม

ยุคหลังสงคราม

ในปีพ.ศ. 2502 กองทัพอากาศสหรัฐซึ่งกังวลเกี่ยวกับการสูญเสียนักบินในพื้นที่ที่เป็นศัตรู ได้เริ่มวางแผนสำหรับการใช้เครื่องบินไร้คนขับ [35]การวางแผนทวีความรุนแรงขึ้นหลังจากสหภาพโซเวียต ยิง U-2 ตกในปี 2503 ภายในไม่กี่วันโปรแกรม UAV ที่มีความลับสูงเริ่มต้นภายใต้ชื่อรหัสว่า "เกวียนแดง" [36]การปะทะกันในเดือนสิงหาคม 2507 ในอ่าวตังเกี๋ยระหว่างหน่วยนาวิกโยธินสหรัฐและกองทัพเรือเวียดนามเหนือได้ริเริ่ม UAVs ที่มีการจำแนกระดับสูงของอเมริกา ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ) ในภารกิจการต่อสู้ครั้งแรกของพวกเขาในเวียดนาม สงคราม . [37]เมื่อรัฐบาลจีน[38]ภาพที่แสดงให้เห็นว่าการกระดกสหรัฐ UAVs ผ่านทางเวิลด์ไวด์ภาพถ่าย , [39]การตอบสนองของสหรัฐอย่างเป็นทางการคือ "ไม่มีความเห็น"

ในช่วงสงครามการขัดสี (1967-1970) UAV ทางยุทธวิธีชุดแรกที่ติดตั้งกล้องสอดแนมได้รับการทดสอบครั้งแรกโดยหน่วยข่าวกรองของอิสราเอล ซึ่งประสบความสำเร็จในการนำภาพถ่ายข้ามคลองสุเอซ นี่เป็นครั้งแรกที่ UAV ทางยุทธวิธีที่สามารถปล่อยและลงจอดบนรันเวย์ระยะสั้น (ต่างจาก UAV ที่ใช้เครื่องบินไอพ่นที่หนักกว่า) ได้รับการพัฒนาและทดสอบในการสู้รบ [40]

ใน 1973 ถือศีลสงคราม , อิสราเอลใช้ UAVs ล่อเพื่อกระตุ้นกองกำลังของฝ่ายตรงข้ามเข้ามาในการสูญเสียขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่มีราคาแพง [41]หลังจากสงครามถือศีลปี 1973 บุคคลสำคัญสองสามคนจากทีมที่พัฒนา UAV รุ่นแรกนี้ เข้าร่วมบริษัทสตาร์ทอัพขนาดเล็กที่มุ่งพัฒนา UAV ให้เป็นผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ ในที่สุด Tadiran ได้ซื้อกิจการและนำไปสู่การพัฒนาของอิสราเอลกลุ่มแรก ยูเอวี [42] [ หน้าที่จำเป็น ]

ในปี 1973 กองทัพสหรัฐยืนยันอย่างเป็นทางการว่าพวกเขาใช้ UAV ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (เวียดนาม) [43]กว่า 5,000 นักบินสหรัฐถูกฆ่าตายและกว่า 1,000 เพิ่มเติมได้ที่ขาดหายไปหรือถูกจับ กองบินลาดตระเวณยุทธศาสตร์ที่ 100 ของ USAF ทำการบินประมาณ 3,435 UAV ระหว่างสงคราม[44]โดยเสียค่าใช้จ่ายประมาณ 554 UAVs ที่สูญเสียไปในทุกสาเหตุ ในคำพูดของนายพล จอร์จ เอส. บราวน์ผู้บัญชาการกองทัพอากาศ กองบัญชาการกองทัพอากาศสหรัฐฯในปี 1972 "เหตุผลเดียวที่เราต้องการ (UAV) คือเราไม่ต้องการที่จะใช้คนในห้องนักบินโดยไม่จำเป็น" [45]ต่อมาในปีนั้น พล.อ.จอห์น ซี. เมเยอร์ผู้บัญชาการกองบัญชาการกองทัพอากาศยุทธศาสตร์กล่าวว่า "เราปล่อยให้เสียงหึ่งๆ ทำการบินที่มีความเสี่ยงสูง ... อัตราการสูญเสียสูง แต่เรายินดีที่จะเสี่ยงมากขึ้น ของพวกเขา ... พวกเขาช่วยชีวิต!” [45]

ในช่วง 1973 ถือศีลสงครามโซเวียตจัดพื้นสู่อากาศขีปนาวุธแบตเตอรี่ในอียิปต์และซีเรียทำให้เกิดความเสียหายหนักอิสราเอลขับไล่ไอพ่น ด้วยเหตุนี้ อิสราเอลจึงพัฒนาIAI Scoutเป็น UAV ตัวแรกที่มีการเฝ้าระวังแบบเรียลไทม์ [46] [47] [48]ภาพและเรดาร์ลวงให้โดย UAVs เหล่านี้ช่วยให้อิสราเอลสามารถต่อต้านการป้องกันทางอากาศของซีเรียได้อย่างสมบูรณ์ในช่วงเริ่มต้นของสงครามเลบานอนปี 1982ส่งผลให้นักบินไม่กระดก [49]ในอิสราเอลในปี 1987 UAV ถูกใช้เป็นครั้งแรกเพื่อเป็นเครื่องพิสูจน์แนวคิดของความปราดเปรียวขั้นสูง การควบคุมการบินหลังคอกในการจำลองการบินต่อสู้ที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการบินแบบเวกเตอร์ที่ไม่มีหาง ใช้เทคโนโลยีการพรางตัว และพวงมาลัยเจ็ท [50]

UAV สมัยใหม่

ด้วยการเติบโตเต็มที่และการย่อขนาดของเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องในทศวรรษ 1980 และ 1990 ความสนใจใน UAV เพิ่มขึ้นภายในระดับที่สูงขึ้นของกองทัพสหรัฐฯ ในปี 1990 กระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ได้ทำสัญญากับAAI Corporationร่วมกับบริษัท Malat ของอิสราเอล กองทัพเรือสหรัฐฯ ซื้อ AAI Pioneer UAV ที่ AAI และ Malat พัฒนาขึ้นร่วมกัน หลาย UAVs เหล่านี้เห็นใน1991 สงครามอ่าว UAVs แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของเครื่องจักรต่อสู้ที่ถูกกว่าและมีความสามารถมากกว่า ปรับใช้ได้โดยไม่มีความเสี่ยงต่อลูกเรือ คนรุ่นเริ่มต้นที่เกี่ยวข้องกับหลักเครื่องบินสอดแนมแต่บางอาวุธยุทโธปกรณ์ดำเนินการเช่นทั่วไปอะตอม MQ-1 Predatorที่เปิดประชุม AGM-114 Hellfire ขีปนาวุธอากาศสู่พื้นดิน

CAPECONเป็นโครงการของสหภาพยุโรปเพื่อพัฒนา UAVs [51]เริ่มตั้งแต่ 1 พฤษภาคม 2545 ถึง 31 ธันวาคม 2548 [52]

ในปี 2555 USAF ใช้ UAV 7,494 ลำ เกือบหนึ่งในสามของเครื่องบิน USAF [53] [54]สำนักข่าวกรองกลาง UAVs ยังดำเนินการ [55]ภายในปี 2556 อย่างน้อย 50 ประเทศใช้ UAV จีน อิหร่าน อิสราเอล ปากีสถาน ตุรกี และอื่นๆ[ อะไรนะ? ]ออกแบบและสร้างพันธุ์ของตนเอง การใช้โดรนเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง [56]เนื่องจากการแพร่กระจายอย่างกว้างขวาง จึงไม่มีรายการระบบ UAV ที่ครอบคลุม [54] [57]

การพัฒนาเทคโนโลยีอัจฉริยะและระบบไฟฟ้าที่ปรับปรุงดีขึ้นทำให้การใช้โดรนสำหรับผู้บริโภคและกิจกรรมการบินทั่วไปเพิ่มขึ้นควบคู่กันไป ในปี พ.ศ. 2564 โดรนควอดคอปเตอร์เป็นตัวอย่างของความนิยมอย่างแพร่หลายของเครื่องบินและของเล่นที่ควบคุมด้วยวิทยุสำหรับงานอดิเรกอย่างไรก็ตาม การใช้ UAV ในการบินเชิงพาณิชย์และการบินทั่วไปนั้นถูกจำกัดด้วยการขาดความเป็นอิสระและสภาพแวดล้อมด้านกฎระเบียบใหม่ซึ่งต้องมีการติดต่อในแนวสายตากับ นักบิน

โครงสร้างทางกายภาพทั่วไปของ UAV

เครื่องบินแบบมีลูกเรือและแบบไม่มีคนขับในประเภทเดียวกันโดยทั่วไปมีส่วนประกอบทางกายภาพที่คล้ายคลึงกันอย่างเห็นได้ชัด ยกเว้นหลักคือห้องนักบินและระบบการควบคุมด้านสิ่งแวดล้อมหรือชีวิตระบบสนับสนุน UAV บางตัวบรรทุกสิ่งของได้ (เช่น กล้อง) ที่มีน้ำหนักน้อยกว่ามนุษย์ที่โตเต็มวัยมาก และด้วยเหตุนี้ จึงอาจมีขนาดเล็กกว่ามาก แม้ว่าพวกเขาจะบรรทุกของหนัก แต่ UAV ทางทหารที่ติดอาวุธนั้นเบากว่าลูกเรือที่มีอาวุธเทียบเคียง

UAV พลเรือนขนาดเล็กไม่มีระบบที่มีความสำคัญต่อชีวิตและสามารถสร้างขึ้นจากวัสดุและรูปทรงที่เบากว่าแต่มีความทนทานน้อยกว่า และสามารถใช้ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ผ่านการทดสอบความทนทานน้อยกว่า สำหรับ UAV ขนาดเล็ก การออกแบบquadcopterได้กลายเป็นที่นิยม แม้ว่าเลย์เอาต์นี้ไม่ค่อยได้ใช้สำหรับเครื่องบินที่มีลูกเรือ การย่อขนาดหมายความว่าเทคโนโลยีขับเคลื่อนที่ทรงพลังน้อยกว่าซึ่งไม่สามารถทำได้สำหรับเครื่องบินที่มีลูกเรือ เช่น มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กและแบตเตอรี่

ระบบควบคุมสำหรับ UAV มักจะแตกต่างจากยานลูกเรือ สำหรับการควบคุมโดยมนุษย์จากระยะไกล ลิงก์กล้องและวิดีโอจะแทนที่หน้าต่างห้องนักบินเกือบทุกครั้ง คำสั่งดิจิตอลที่ส่งสัญญาณวิทยุแทนที่การควบคุมห้องนักบินทางกายภาพ ซอฟต์แวร์ออโตไพลอตใช้กับเครื่องบินทั้งแบบมีลูกเรือและไร้คนขับ โดยมีชุดคุณลักษณะที่แตกต่างกัน

การกำหนดค่าเครื่องบิน

ความแตกต่างหลักจากเครื่องบินประจำคือการขาดพื้นที่ห้องนักบินและหน้าต่าง อย่างไรก็ตาม บางประเภทได้รับการดัดแปลงจากตัวอย่างที่นำร่อง หรือได้รับการออกแบบสำหรับโหมดการทำงานที่ขับหรือไม่มีคนขับซึ่งเป็นตัวเลือกเสริม ความปลอดภัยทางอากาศยังเป็นข้อกำหนดที่สำคัญน้อยกว่าสำหรับเครื่องบินไร้คนขับ ทำให้นักออกแบบมีอิสระในการทดลองมากขึ้น ปัจจัยทั้งสองนี้นำไปสู่โครงร่างเครื่องบินและเครื่องยนต์ที่หลากหลายใน UAV

สำหรับเที่ยวบินทั่วไปปีกที่บินได้และตัวปีกแบบผสมนั้นมีน้ำหนักเบารวมกับการลากและการซ่อนตัวที่ต่ำและเป็นรูปแบบที่นิยม ประเภทขนาดใหญ่ที่บรรทุกน้ำหนักบรรทุกแปรผันได้มีแนวโน้มที่จะมีลักษณะลำตัวที่แตกต่างกันโดยมีหางเพื่อความมั่นคง การควบคุม และการตัดแต่ง แม้ว่ารูปแบบปีกที่ใช้จะแตกต่างกันอย่างมาก

สำหรับการบินในแนวดิ่งเฮลิคอปเตอร์แบบไร้หางต้องมีระบบควบคุมที่ค่อนข้างเรียบง่าย และเป็นเรื่องปกติสำหรับ UAV ที่มีขนาดเล็กกว่า อย่างไรก็ตาม กลไกนี้ไม่สามารถปรับขนาดได้ดีสำหรับเครื่องบินขนาดใหญ่ ซึ่งมักจะใช้โรเตอร์เดี่ยวแบบธรรมดาที่มีการควบคุมระยะพิทช์แบบรวมและแบบวนรอบ ร่วมกับโรเตอร์หางที่ทรงตัว [58]

แรงขับ

เครื่องยนต์สันดาปภายในและเครื่องยนต์ไอพ่นแบบดั้งเดิมยังคงใช้งานสำหรับโดรนที่ต้องการระยะไกล อย่างไรก็ตาม สำหรับภารกิจระยะสั้น พลังงานไฟฟ้าได้เข้ายึดครองไปเกือบทั้งหมด บันทึกระยะทางสำหรับ UAV (สร้างจากไม้บัลซาและผิวไมลาร์) ข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือนั้นถือโดยเครื่องบินจำลองน้ำมันหรือ UAV Manard Hill "ในปี 2546 เมื่อผลงานชิ้นหนึ่งของเขาบิน 1,882 ไมล์ข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกโดยใช้เชื้อเพลิงน้อยกว่าแกลลอน" ถือเป็นสถิตินี้ [59]

นอกจากเครื่องยนต์ลูกสูบแบบดั้งเดิมแล้ว เครื่องยนต์โรตารี่ Wankelยังถูกใช้โดยโดรนบางรุ่น ประเภทนี้ให้กำลังขับสูงสำหรับน้ำหนักที่เบาลง พร้อมการวิ่งที่เงียบกว่าและปราศจากการสั่นสะเทือนมากขึ้น มีการอ้างสิทธิ์เพื่อความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้นและช่วงที่กว้างขึ้น [ ต้องการการอ้างอิง ]

ลูกกระจ๊อกขนาดเล็กส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (Li-Po) ในขณะที่บางคันที่มีขนาดใหญ่ได้รับการยอมรับเป็นเซลล์เชื้อเพลิงไฮโดรเจน ความหนาแน่นของพลังงานของแบตเตอรี่ Li-Po สมัยใหม่นั้นน้อยกว่าน้ำมันเบนซินหรือไฮโดรเจนมาก อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ไฟฟ้านั้นถูกกว่า เบากว่า และเงียบกว่า การติดตั้งหลายเครื่องยนต์ที่ซับซ้อนและหลายใบพัดกำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพตามหลักอากาศพลศาสตร์และแรงขับ สำหรับการติดตั้งพลังงานที่ซับซ้อนดังกล่าวอาจใช้วงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC) เพื่อรวมการกระจายพลังงานจากศูนย์กลางและลดความร้อนภายใต้การควบคุมของหน่วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU)

Ornithopters - การขับเคลื่อนปีก

กระพือปีกornithoptersนกเลียนแบบหรือแมลงได้รับการบินเป็นmicroUAVs การลักลอบโดยธรรมชาติของพวกเขาแนะนำให้พวกเขาทำภารกิจสายลับ

ไมโครยูเอวีขนาดต่ำกว่า 1 กรัมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงวันถึงแม้จะใช้สายโยงไฟฟ้า ก็สามารถ "ลงจอด" บนพื้นผิวแนวตั้งได้ [60]โครงการอื่นๆ เลียนแบบการบินของแมลงปีกแข็งและแมลงอื่นๆ [61]

ความสามารถในการคำนวณ UAV เป็นไปตามความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ โดยเริ่มจากการควบคุมแบบแอนะล็อกและพัฒนาเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ ต่อด้วยsystem-on-a-chip (SOC) และคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC)

ฮาร์ดแวร์ระบบสำหรับ UAV ขนาดเล็กมักเรียกว่าตัวควบคุมการบิน (FC) บอร์ดควบคุมการบิน (FCB) หรือออโตไพลอต

สถาปัตยกรรม

เซนเซอร์

เซ็นเซอร์ตำแหน่งและการเคลื่อนไหวให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของเครื่องบิน เซ็นเซอร์ตรวจจับภายนอกจะจัดการกับข้อมูลภายนอก เช่น การวัดระยะทาง ในขณะที่เซ็นเซอร์เอ็กซ์โพรไบโอเซพทีฟสัมพันธ์กับสถานะภายในและภายนอก [62]

เซ็นเซอร์ที่ไม่ร่วมมือสามารถตรวจจับเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติ ดังนั้นจึงใช้สำหรับการประกันการแยกและการหลีกเลี่ยงการชน [63]

องศาอิสระ (DOF) หมายถึงทั้งปริมาณและคุณภาพของเซ็นเซอร์บนเรือ: 6 DOF หมายถึงไจโรสโคป 3 แกนและมาตรความเร่ง ( หน่วยวัดเฉื่อยทั่วไป – IMU) 9 DOF หมายถึง IMU บวกกับเข็มทิศ 10 DOF เพิ่ม บารอมิเตอร์และ 11 DOF มักจะเพิ่มเครื่องรับ GPS [64]

แอคทูเอเตอร์

UAV กระตุ้นได้แก่ควบคุมแบบดิจิตอลความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ซึ่งควบคุมRPMของมอเตอร์) ที่เชื่อมโยงกับมอเตอร์ / เครื่องยนต์และใบพัด , เซอร์โวมอเตอร์ (สำหรับเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ส่วนใหญ่), อาวุธ, กระตุ้นบรรจุไฟ LED และลำโพง

ซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์ UAV ที่เรียกว่า flight stack หรือ autopilot จุดประสงค์ของกองการบินคือการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ควบคุมมอเตอร์เพื่อให้มั่นใจในความเสถียรของ UAV และอำนวยความสะดวกในการควบคุมภาคพื้นดินและการสื่อสารการวางแผนภารกิจ [65]

UAV เป็นระบบเรียลไทม์ที่ต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการเปลี่ยนแปลงข้อมูลเซ็นเซอร์ เป็นผลให้ UAV พึ่งพาคอมพิวเตอร์บอร์ดเดียวสำหรับความต้องการด้านการคำนวณ ตัวอย่างของคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวที่คณะกรรมการดังกล่าวรวมถึงราสเบอร์รี่ Pis , Beagleboardsฯลฯ ป้องกันกับนาวิโอ , PXFMiniฯลฯ หรือการออกแบบจากรอยขีดข่วนเช่นNuttX , preemptive- RT ลินุกซ์ , Xenomai , Orocos หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการหรือDDS-ROS 2.0

กองโอเพ่นซอร์สสำหรับพลเรือนรวมถึง:

• ArduCopter
• CrazyFlie
• KKMultiCopter
• MultiWii
  • BaseFlight (แยกจาก MultiWii)
    • CleanFlight (แยกจาก BaseFlight)
      • BetaFlight (แยกจาก CleanFlight)
      • iNav (แยกจาก CleanFlight)
      • RaceFlight (แยกจาก CleanFlight)
• OpenPilot
  • dRonin (แยกจาก OpenPilot)
  • LibrePilot (แยกจาก OpenPilot)
  • TauLabs (แยกจาก OpenPilot)
• ปาปารัสซี่
• ออโต้ไพลอต PX4
  • DroneCode (องค์กรร่มที่จัดการ PX4 ภายในLinux Foundation )

เนื่องจากซอฟต์แวร์ UAV มีลักษณะเป็นโอเพ่นซอร์ส จึงสามารถปรับแต่งให้เหมาะกับการใช้งานเฉพาะได้ ตัวอย่างเช่น นักวิจัยจาก Technical University of Košice ได้เปลี่ยนอัลกอริธึมการควบคุมเริ่มต้นของออโตไพลอต PX4 [66]ความยืดหยุ่นและความพยายามในการทำงานร่วมกันนี้นำไปสู่สแต็กโอเพนซอร์ซที่แตกต่างกันจำนวนมาก ซึ่งบางส่วนแยกจากที่อื่น เช่น CleanFlight ซึ่งแยกจาก BaseFlight และอีกสามสแต็กที่แยกจากกัน

หลักการวนรอบ

ลูปควบคุมการบินทั่วไปสำหรับ multirotor

UAV ใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบ open-loop, closed-loop หรือ hybrid

• Open loop  – ประเภทนี้ให้สัญญาณควบคุมเชิงบวก (เร็วขึ้น ช้าลง ซ้าย ขวา ขึ้น ลง) โดยไม่มีการรวมข้อเสนอแนะจากข้อมูลเซ็นเซอร์
• วงปิด  – ประเภทนี้รวมการตอบสนองของเซ็นเซอร์เพื่อปรับพฤติกรรม (ลดความเร็วเพื่อสะท้อนลมหาง ย้ายไปที่ระดับความสูง 300 ฟุต) ควบคุม PIDเป็นเรื่องธรรมดา บางครั้งมีการใช้feedforwardเพื่อถ่ายโอนความจำเป็นในการปิดลูปต่อไป [67]

การสื่อสาร

UAVs ส่วนใหญ่จะใช้วิทยุสำหรับการควบคุมระยะไกลและการแลกเปลี่ยนวิดีโอและข้อมูลอื่น ๆ UAV ยุคแรกมีอัปลิงค์แบบแนร์โรว์แบนด์เท่านั้น ดาวน์ลิงค์มาทีหลัง ลิงก์วิทยุแนร์โรว์แบนด์แบบสองทิศทางเหล่านี้ส่งข้อมูลคำสั่งและการควบคุม (C&C) และการวัดทางไกลเกี่ยวกับสถานะของระบบเครื่องบินไปยังผู้ควบคุมระยะไกล สำหรับเที่ยวบินระยะยาวมาก UAVs ทหารยังใช้ดาวเทียมรับเป็นส่วนหนึ่งของนำทางด้วยดาวเทียมระบบ ในกรณีที่จำเป็นต้องส่งวิดีโอ UAV จะใช้ลิงก์วิทยุวิดีโอแอนะล็อกแยกต่างหาก

ในแอปพลิเคชั่น UAV ที่ทันสมัยที่สุด จำเป็นต้องมีการส่งวิดีโอ ดังนั้น แทนที่จะมีลิงก์แยกกัน 2 ลิงก์สำหรับ C&C, การวัดและส่งข้อมูลทางไกล และการรับส่งข้อมูลวิดีโอลิงก์บรอดแบนด์ใช้เพื่อส่งข้อมูลทุกประเภทในลิงก์วิทยุเดียว ลิงค์บรอดแบนด์เหล่านี้สามารถใช้ประโยชน์จากคุณภาพของเทคนิคการบริการเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการรับส่งข้อมูล C&C สำหรับเวลาแฝงต่ำ โดยปกติ ลิงค์บรอดแบนด์เหล่านี้จะมีทราฟฟิกTCP/IPที่สามารถกำหนดเส้นทางผ่านอินเทอร์เน็ตได้

สัญญาณวิทยุจากฝั่งผู้ปฏิบัติงานสามารถออกได้จาก:

• ควบคุมภาคพื้นดิน - มนุษย์ปฏิบัติการส่งวิทยุ / รับมาร์ทโฟน, แท็บเล็ตคอมพิวเตอร์หรือความหมายเดิมของสถานีควบคุมภาคพื้นดินทหาร (GCS) เมื่อเร็ว ๆ นี้การควบคุมจากอุปกรณ์ที่สวมใส่ , [68]การรับรู้การเคลื่อนไหวของมนุษย์, คลื่นสมองของมนุษย์[69]ก็ยังแสดงให้เห็นถึง
• ระบบเครือข่ายระยะไกลเช่นการเชื่อมโยงข้อมูลดาวเทียมเพล็กซ์สำหรับบางอำนาจทหาร [70]วิดีโอดิจิตอลดาวน์สตรีมบนเครือข่ายมือถือได้เข้าสู่ตลาดผู้บริโภคด้วย[71]ในขณะที่การควบคุม UAV โดยตรงอัปลิงค์ผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์และ LTE ได้รับการพิสูจน์แล้วและอยู่ในระหว่างการทดลอง [72]
• เครื่องบินอีกลำหนึ่งซึ่งทำหน้าที่เป็นสถานีถ่ายทอดหรือสถานีควบคุมเคลื่อนที่ – การจัดทีมแบบใช้กำลังทหาร (MUM-T) [73]
• โปรโตคอลMAVLinkกำลังเป็นที่นิยมมากขึ้นในการส่งข้อมูลคำสั่งและการควบคุมระหว่างการควบคุมภาคพื้นดินและยานพาหนะ

เนื่องจากเครือข่ายมือถือมีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นในช่วงหลายปีที่ผ่านมา โดรนจึงเริ่มใช้เครือข่ายมือถือเพื่อการสื่อสาร เครือข่ายมือถือสามารถใช้สำหรับการติดตามด้วยเสียงพึมพำ การนำร่องระยะไกล การอัปเดตผ่านทางอากาศ[74]และการประมวลผลแบบคลาวด์ [75]

ช่อง 4 ซับโทน 4 ของPMR446 (เครื่องส่งรับวิทยุ) สงวนไว้สำหรับการสื่อสารด้วยเสียงระหว่างนักบิน

มาตรฐานเครือข่ายสมัยใหม่ได้พิจารณาโดรนอย่างชัดเจนและดังนั้นจึงรวมถึงการเพิ่มประสิทธิภาพด้วย มาตรฐาน 5G กำหนดให้ลดเวลาแฝงของระนาบผู้ใช้เหลือ 1 มิลลิวินาที ในขณะที่ใช้การสื่อสารที่น่าเชื่อถือเป็นพิเศษและมีเวลาแฝงต่ำ [76]

เอกราช

ระดับความเป็นอิสระใน UAV นั้นแตกต่างกันอย่างมาก ผู้ผลิต UAV มักจะสร้างการดำเนินงานแบบอิสระเฉพาะ เช่น: [ ต้องการการอ้างอิง ]

• ระดับตนเอง: การรักษาเสถียรภาพของทัศนคติบนแกนสนามและแกนหมุน
• การคงระดับความสูง: เครื่องบินรักษาระดับความสูงโดยใช้ความกดอากาศและ/หรือข้อมูล GPS
• โฮเวอร์/การคงตำแหน่ง: รักษาระดับการเอียงและการหมุน การหันหัวและการหันเหอย่างมั่นคงในขณะที่รักษาตำแหน่งโดยใช้GNSSหรือเซ็นเซอร์เฉื่อย
• โหมด Headless: การควบคุมระดับเสียงสัมพันธ์กับตำแหน่งของนักบิน มากกว่าที่จะสัมพันธ์กับแกนของรถ
• ไร้กังวล: ควบคุมการหมุนและหันเหอัตโนมัติขณะเคลื่อนที่ในแนวนอน
• การบินขึ้นและลงจอด (โดยใช้เครื่องบินหรือเซ็นเซอร์และระบบภาคพื้นดินที่หลากหลาย ดูเพิ่มเติมที่: Autoland )
• Failsafe: ลงจอดอัตโนมัติหรือกลับบ้านเมื่อสูญเสียสัญญาณควบคุม
• กลับบ้าน: บินกลับไปยังจุดขึ้นเครื่อง (มักจะขึ้นระดับความสูงก่อนเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่อาจขวางทาง เช่น ต้นไม้หรืออาคาร)
• Follow-me: รักษาตำแหน่งสัมพัทธ์กับนักบินที่กำลังเคลื่อนที่หรือวัตถุอื่นๆ โดยใช้ GNSS การจดจำภาพหรือสัญญาณกลับบ้าน
• การนำทางด้วย GPS waypoint: การใช้ GNSS เพื่อนำทางไปยังตำแหน่งกลางบนเส้นทางการเดินทาง
• โคจรรอบวัตถุ: คล้ายกับ Follow-me แต่วนรอบเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง
• ไม้ลอยที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า(เช่น ม้วนและม้วน)

วิธีการหนึ่งในการหาปริมาณความสามารถในตนเองนั้นขึ้นอยู่กับคำศัพท์ของOODAตามที่แนะนำโดยห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพอากาศสหรัฐฯ ปี 2545 และใช้ในตารางด้านล่าง: [77]

มีอิสระเต็มที่สำหรับงานเฉพาะ เช่น การเติมน้ำมันในอากาศ[78]หรือการสลับแบตเตอรี่บนพื้นดิน

ฟังก์ชันอื่นๆ ที่มีอยู่หรืออยู่ระหว่างการพัฒนา ได้แก่ เที่ยวบินรวมเวลาจริงหลีกเลี่ยงการชนผนังต่อไปนี้อยู่ตรงกลางทางเดิน, การแปลพร้อมกันและการทำแผนที่และปีนป่าย , วิทยุองค์ความรู้และการเรียนรู้ของเครื่อง

ซองบิน

สามารถตั้งโปรแกรม UAV ให้ทำการซ้อมรบเชิงรุกหรือลงจอด/เกาะบนพื้นผิวลาดเอียง[79]แล้วปีนไปยังจุดสื่อสารที่ดีขึ้นได้ [80] UAV บางลำสามารถควบคุมการบินด้วยแบบจำลองการบินที่แตกต่างกัน[81] [82]เช่นการออกแบบ VTOL

UAV ยังสามารถเกาะเกาะบนพื้นผิวแนวตั้งที่เรียบได้ [83]

ความอดทน

เครื่องยนต์ UEL UAV-741 Wankel สำหรับการทำงานของ UAV

เวลาบินเทียบกับมวลของโดรนขนาดเล็ก (น้อยกว่า 1 กิโลกรัม) [62]

ความทนทานของ UAV ไม่ได้ถูกจำกัดโดยความสามารถทางสรีรวิทยาของนักบินมนุษย์

ด้วยขนาดที่เล็ก น้ำหนักเบา การสั่นสะเทือนต่ำ และอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักสูงเครื่องยนต์โรตารี่ของ Wankelจึงถูกใช้ใน UAV ขนาดใหญ่จำนวนมาก โรเตอร์เครื่องยนต์ไม่สามารถยึดได้ เครื่องยนต์ไม่ไวต่อการกระแทก-หล่อเย็นระหว่างทางลง และไม่ต้องการส่วนผสมของเชื้อเพลิงที่เสริมสมรรถนะเพื่อระบายความร้อนด้วยกำลังสูง คุณลักษณะเหล่านี้ลดการใช้เชื้อเพลิง เพิ่มระยะ หรือน้ำหนักบรรทุก

การระบายความร้อนด้วยโดรนอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับความทนทานของโดรนในระยะยาว เครื่องยนต์ร้อนจัดและเครื่องยนต์ขัดข้องเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวของโดรน [84]

เซลล์เชื้อเพลิงไฮโดรเจนซึ่งใช้พลังงานไฮโดรเจน สามารถยืดความทนทานของ UAV ขนาดเล็กได้สูงสุดถึงหลายชั่วโมง [85] [86] [87]

ไมโครยานพาหนะทางอากาศเป็นความอดทนเพื่อให้ห่างไกลประสบความสำเร็จที่ดีที่สุดกับ UAVs ปีกกระพือตามด้วยเครื่องบินและ multirotors ยืนก่อนเนื่องจากการลดลงของจำนวน Reynolds [62]

UAV ไฟฟ้าพลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่งเป็นแนวคิดที่สนับสนุนโดย AstroFlight Sunrise ในปี 1974 ประสบความสำเร็จในการบินเป็นเวลาหลายสัปดาห์

ดาวเทียมบรรยากาศที่ใช้พลังงานแสงอาทิตย์ ("atmosats") ที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานที่ระดับความสูงเกิน 20 กม. (12 ไมล์หรือ 60,000 ฟุต) เป็นเวลานานถึงห้าปีสามารถปฏิบัติหน้าที่ได้อย่างประหยัดและมีความเก่งกาจมากกว่าดาวเทียมโคจรรอบโลกต่ำ การใช้งานที่น่าจะรวมถึงการตรวจสอบสภาพอากาศ , การกู้คืนภัยพิบัติ , การถ่ายภาพโลกและการสื่อสาร

UAV ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโดยการส่งกำลังด้วยไมโครเวฟหรือลำแสงเลเซอร์เป็นวิธีแก้ปัญหาความทนทานอื่นๆ [88]

อีกแอปพลิเคชันหนึ่งสำหรับ UAV ที่มีความทนทานสูงคือการ "จ้อง" ในสนามรบเป็นระยะเวลานาน (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) เพื่อบันทึกเหตุการณ์ที่สามารถเล่นย้อนกลับเพื่อติดตามกิจกรรมในสนามรบได้

ความน่าเชื่อถือ

การปรับปรุงความน่าเชื่อถือกำหนดเป้าหมายทุกด้านของระบบ UAV โดยใช้วิศวกรรมความยืดหยุ่นและเทคนิคความทนทานต่อข้อผิดพลาด

ความน่าเชื่อถือส่วนบุคคลครอบคลุมถึงความทนทานของตัวควบคุมการบิน เพื่อความปลอดภัยโดยไม่ซ้ำซ้อนมากเกินไปเพื่อลดต้นทุนและน้ำหนัก [98]นอกจากนี้ การประเมินแบบไดนามิกของซองบินช่วยให้ UAV ที่ทนทานต่อความเสียหายได้ โดยใช้การวิเคราะห์แบบไม่เชิงเส้นกับลูปที่ออกแบบเฉพาะกิจหรือโครงข่ายประสาทเทียม [99]รับผิดซอฟต์แวร์ UAV ดัดที่มีต่อการออกแบบและการรับรองของซอฟแวร์การบิน crewed [100]

ความยืดหยุ่นของ Swarm เกี่ยวข้องกับการรักษาความสามารถในการปฏิบัติงานและการกำหนดค่างานใหม่เนื่องจากความล้มเหลวของยูนิต [11]

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โดรนไร้คนขับได้เริ่มเปลี่ยนรูปแบบการใช้งานที่หลากหลาย เนื่องจากสามารถบินได้ไกลเกินกว่าสายตา (BVLOS) [102]ในขณะที่เพิ่มการผลิตสูงสุด ลดต้นทุนและความเสี่ยง ทำให้มั่นใจในความปลอดภัยของสถานที่ปฏิบัติงาน การรักษาความปลอดภัย และการปฏิบัติตามกฎระเบียบ[103]และ ปกป้องกำลังคนในยามโรคระบาด [104]สามารถใช้สำหรับภารกิจที่เกี่ยวข้องกับผู้บริโภค เช่น การจัดส่งพัสดุ ตามที่แสดงโดยAmazon Prime Airและการส่งมอบเวชภัณฑ์ที่สำคัญ

มีแอปพลิเคชั่นพลเรือน การค้า การทหาร และการบินและอวกาศมากมายสำหรับ UAV [6]เหล่านี้รวมถึง:

ป้องกัน

ในปี 2020 มี 17 ประเทศติดอาวุธ UAV และมากกว่า 100 ประเทศใช้ UAV ในขีดความสามารถทางการทหาร [105]ตลาด UAV ทางการทหารทั่วโลกถูกครอบงำโดยบริษัทที่ตั้งอยู่ในสหรัฐอเมริกาและอิสราเอล โดยตัวเลขการขาย, สหรัฐอเมริกาจัดขึ้นกว่าส่วนทหารตลาด 60% ในปี 2017 สี่ห้าอันดับแรกของ UAV ทหารอเมริกันผู้ผลิตรวมทั้งทั่วไปอะตอม , ล็อกฮีดมาร์ติน , Northrop Grummanและโบอิ้งตามด้วย บริษัท จีนCASC [106]บริษัทของอิสราเอลส่วนใหญ่เน้นระบบ UAV สอดแนมขนาดเล็กและตามปริมาณของโดรน อิสราเอลส่งออก 60.7% (2014) ของ UAV ในตลาดในขณะที่สหรัฐอเมริกาส่งออก 23.9% (2014); ผู้นำเข้า UAV ทางทหารอันดับต้น ๆ ได้แก่ สหราชอาณาจักร (33.9%) และอินเดีย (13.2%) สหรัฐอเมริกาเพียงประเทศเดียวดำเนินการ UAV ทางทหารมากกว่า 9,000 ลำในปี 2014 [107] General Atomics เป็นผู้ผลิตรายใหญ่ที่มีกลุ่มผลิตภัณฑ์ระบบ Global Hawk and Predator/Mariner

สำหรับภารกิจข่าวกรองและการลาดตระเวน การลักลอบโดยธรรมชาติของออร์นิทอปเตอร์ที่มีปีกกระพือUAV ขนาดเล็กซึ่งเลียนแบบนกหรือแมลง ทำให้เกิดศักยภาพในการสอดส่องอย่างลับๆ และทำให้พวกมันตกเป็นเป้าหมายที่ยากจะกำจัด

พลเรือน

ตลาดโดรนพลเรือน (เชิงพาณิชย์และทั่วไป) ถูกครอบงำโดยบริษัทจีน DJIผู้ผลิตโดรนสัญชาติจีนเพียงรายเดียวมีส่วนแบ่งตลาดพลเรือนถึง 74% ในปี 2561 โดยไม่มีบริษัทอื่นใดคิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 5% และคาดการณ์ยอดขายทั่วโลกไว้ที่ 11 พันล้านดอลลาร์ในปี 2563 [108]หลังจากการตรวจสอบกิจกรรมของบริษัทที่เพิ่มขึ้น กระทรวงฯ ระงับกองบินโดรน DJI ในปี 2020 ในขณะที่กระทรวงยุติธรรมห้ามใช้เงินทุนของรัฐบาลกลางในการซื้อ DJI และ UAV ที่ผลิตในต่างประเทศ [109] [110] DJI ตามมาด้วยบริษัทจีนYuneecบริษัท3D Robotics ของสหรัฐฯและบริษัทParrotของฝรั่งเศสที่มีช่องว่างในส่วนแบ่งการตลาดอย่างมีนัยสำคัญ [111]ณ เดือนพฤษภาคม 2564 UAV 873,576 ลำได้รับการจดทะเบียนกับ US FAA โดย 42% ถูกจัดประเภทเป็นโดรนเชิงพาณิชย์และ 58% เป็นโดรนเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ [112] 2018 NPD ชี้ให้เห็นถึงผู้บริโภคที่ซื้อโดรนด้วยคุณสมบัติขั้นสูงมากขึ้นโดยเพิ่มขึ้น 33% ในกลุ่มตลาดทั้ง $500+ และ $1,000+ [113]

ตลาด UAV พลเรือนค่อนข้างใหม่เมื่อเทียบกับตลาดทหาร บริษัทต่างๆ กำลังเติบโตทั้งในประเทศที่พัฒนาแล้วและกำลังพัฒนาในเวลาเดียวกัน สตาร์ทอัพในระยะเริ่มต้นจำนวนมากได้รับการสนับสนุนและเงินทุนจากนักลงทุนเช่นเดียวกับในสหรัฐอเมริกาและจากหน่วยงานของรัฐเช่นเดียวกับในอินเดีย [114]มหาวิทยาลัยบางแห่งเสนอโครงการวิจัยและฝึกอบรมหรือปริญญา [115]หน่วยงานเอกชนยังจัดให้มีโปรแกรมการฝึกอบรมออนไลน์และแบบตัวต่อตัวสำหรับการใช้ UAV ทั้งเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจและเชิงพาณิชย์ [116]

โดรนสำหรับผู้บริโภคยังถูกใช้อย่างกว้างขวางในองค์กรทางการทหารทั่วโลก เนื่องจากลักษณะที่คุ้มต้นทุนของผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภค ในปี 2018 กองทัพอิสราเอลเริ่มใช้UAV ซีรีส์DJI Mavicและ Matrice สำหรับภารกิจลาดตระเวนเบา เนื่องจากโดรนพลเรือนใช้งานง่ายกว่าและมีความน่าเชื่อถือสูงกว่า โดรน DJI เป็นระบบทางอากาศไร้คนขับเชิงพาณิชย์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดที่กองทัพสหรัฐฯ ใช้ [117] [118]ตำรวจจีนในซินเจียงได้ใช้โดรนเฝ้าระวัง DJI ตั้งแต่ปี 2560 [119] [120]

ตลาด UAV ทั่วโลกจะมีมูลค่าถึง 21.47 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ โดยตลาดอินเดียจะแตะระดับ 885.7 ล้านดอลลาร์สหรัฐภายในปี 2564 [121]

โดรนแบบมีไฟเริ่มถูกนำมาใช้ในการจัดแสดงในเวลากลางคืนเพื่อวัตถุประสงค์ทางศิลปะและการโฆษณา [ ต้องการการอ้างอิง ]

ภาพถ่ายทางอากาศ

โดรนเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศในการถ่ายภาพและภาพยนตร์ และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อจุดประสงค์นี้ พวกเขาหลีกเลี่ยงความจำเป็นในการประสานงานที่แม่นยำระหว่างนักบินและช่างกล้อง โดยบุคคลคนเดียวกันจะรับหน้าที่ทั้งสอง โดรนยังให้การเข้าถึงไซต์อันตราย ห่างไกล และน่าอึดอัด ซึ่งไม่สามารถเข้าถึงได้ด้วยวิธีการทั่วไป [ ต้องการการอ้างอิง ]

เกษตรกรรมและป่าไม้

เมื่อความต้องการทั่วโลกสำหรับการผลิตอาหารเพิ่มขึ้นอย่างทวีคูณ ทรัพยากรหมดลง พื้นที่การเกษตรลดลง และแรงงานทางการเกษตรขาดแคลนมากขึ้นเรื่อยๆ มีความจำเป็นเร่งด่วนในการแก้ปัญหาทางการเกษตรที่สะดวกและชาญฉลาดกว่าวิธีการแบบเดิม และอุตสาหกรรมโดรนและหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรกำลัง คาดว่าจะมีความคืบหน้า [122]มีการใช้โดรนเพื่อการเกษตรในพื้นที่ต่างๆ เช่น แอฟริกา เพื่อช่วยสร้างการเกษตรแบบยั่งยืน [123]

นอกจากนี้ ยังมีการตรวจสอบการใช้ UAV เพื่อช่วยในการตรวจจับและต่อสู้กับไฟป่า ไม่ว่าจะผ่านการสังเกตหรือการยิงอุปกรณ์พลุไฟเพื่อเริ่มแบ็คไฟร์ [124]

การบังคับใช้กฎหมาย

ตำรวจสามารถใช้เจ้าหน้าที่สำหรับการใช้งานเช่นการค้นหาและกู้ภัยและตรวจสอบการจราจร [125]

โปสเตอร์ของกระทรวงเกษตรสหรัฐเตือนเกี่ยวกับความเสี่ยงของการบิน UAV ใกล้ไฟป่า

ภัยคุกคาม

รบกวน

UAV สามารถคุกคามความปลอดภัยของน่านฟ้าได้หลายวิธี รวมถึงการชนโดยไม่ได้ตั้งใจหรือการรบกวนอื่น ๆ กับเครื่องบินลำอื่น การโจมตีโดยเจตนา หรือโดยนักบินหรือผู้ควบคุมการบินที่เสียสมาธิ เหตุการณ์ครั้งแรกของการชนกันของเครื่องบินโดรนเกิดขึ้นในช่วงกลางเดือนตุลาคม 2560 ที่เมืองควิเบก ประเทศแคนาดา [126]ตัวอย่างการบันทึกครั้งแรกของการชนกันของโดรนกับบอลลูนอากาศร้อนเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 10 สิงหาคม พ.ศ. 2561 ในเมืองดริกส์ รัฐไอดาโฮประเทศสหรัฐอเมริกา แม้ว่าบอลลูนจะไม่ได้เสียหายอย่างมีนัยสำคัญหรือได้รับบาดเจ็บใดๆ ต่อผู้โดยสารทั้ง 3 คน แต่นักบินบอลลูนได้รายงานเหตุการณ์ดังกล่าวต่อคณะกรรมการความปลอดภัยการขนส่งแห่งชาติโดยระบุว่า "ฉันหวังว่าเหตุการณ์นี้จะช่วยสร้างการสนทนาเกี่ยวกับการเคารพธรรมชาติ น่านฟ้า และ กฎระเบียบและข้อบังคับ". [127]เที่ยวบิน UAV ที่ไม่ได้รับอนุญาตเข้าหรือใกล้สนามบินหลักได้แจ้งการปิดเที่ยวบินเชิงพาณิชย์เป็นเวลานาน [128]

โดรนทำให้เกิดการหยุดชะงักอย่างมีนัยสำคัญที่สนามบิน Gatwick ในช่วงเดือนธันวาคม 2018จำเป็นต้องส่งกำลังกองทัพอังกฤษ [129] [130]

ในสหรัฐอเมริกา การบินใกล้ไฟป่ามีโทษปรับสูงสุด 25,000 ดอลลาร์ อย่างไรก็ตามในปี 2014 และในปี 2015 การสนับสนุนทางอากาศดับเพลิงในรัฐแคลิฟอร์เนียถูกขัดขวางหลายต่อหลายครั้งรวมทั้งที่ทะเลสาบไฟ[131]และไฟนอร์ท [132] [133]ในการตอบสนอง สมาชิกสภานิติบัญญัติแห่งรัฐแคลิฟอร์เนียได้เสนอร่างกฎหมายที่จะอนุญาตให้นักดับเพลิงปิดการใช้งาน UAV ซึ่งบุกรุกน่านฟ้าที่ถูกจำกัด [134]ภายหลัง FAA จำเป็นต้องลงทะเบียน UAV ส่วนใหญ่

ช่องโหว่ด้านความปลอดภัย

ภายในปี 2560 โดรนถูกใช้เพื่อกำจัดของเถื่อนเข้าเรือนจำ [135]

ความสนใจในความปลอดภัยทางไซเบอร์ของ UAV เพิ่มขึ้นอย่างมากหลังจากเหตุการณ์การจี้แจ็กสตรีมวิดีโอ Predator UAV ในปี 2552 [136]ที่กลุ่มติดอาวุธอิสลามใช้อุปกรณ์ราคาถูกและขายได้ทั่วไปเพื่อสตรีมวิดีโอฟีดจาก UAV ความเสี่ยงอีกประการหนึ่งคือความเป็นไปได้ของการจี้เครื่องบินหรือติดขัด UAV ในเที่ยวบิน นักวิจัยด้านความปลอดภัยหลายคนได้เปิดเผยช่องโหว่บางประการใน UAV เชิงพาณิชย์ ในบางกรณีถึงกับให้ซอร์สโค้ดหรือเครื่องมือเต็มรูปแบบเพื่อสร้างการโจมตีซ้ำ [137]ที่การประชุมเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับ UAV และความเป็นส่วนตัวในเดือนตุลาคม 2559 นักวิจัยจากFederal Trade Commissionแสดงให้เห็นว่าพวกเขาสามารถแฮ็คเข้าไปในquadcoptersสำหรับผู้บริโภคที่แตกต่างกันสามตัวและตั้งข้อสังเกตว่าผู้ผลิต UAV สามารถทำให้ UAV ของพวกเขาปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วยมาตรการรักษาความปลอดภัยพื้นฐานของการเข้ารหัส สัญญาณ Wi-Fi และเพิ่มการป้องกันด้วยรหัสผ่าน [138]

ความก้าวร้าว

UAV สามารถบรรทุกสิ่งของอันตรายได้ และพุ่งชนเป้าหมายที่เปราะบาง น้ำหนักบรรทุกอาจรวมถึงอันตรายจากวัตถุระเบิด สารเคมี รังสีวิทยา หรืออันตรายทางชีวภาพ UAV ที่มีเพย์โหลดที่ไม่เป็นอันตรายโดยทั่วไปอาจถูกแฮ็กและนำไปใช้ในวัตถุประสงค์ที่เป็นอันตราย ระบบต่อต้าน UAV กำลังได้รับการพัฒนาโดยรัฐเพื่อตอบโต้ภัยคุกคามนี้ อย่างไรก็ตามนี่เป็นการพิสูจน์ได้ยาก ดังที่ Dr J. Rogers กล่าวในการให้สัมภาษณ์กับ A&T "ขณะนี้มีการถกเถียงกันอย่างใหญ่หลวงเกี่ยวกับวิธีที่ดีที่สุดในการตอบโต้ UAV ขนาดเล็กเหล่านี้ ไม่ว่าพวกเขาจะถูกใช้โดยมือสมัครเล่นที่ก่อให้เกิดความรำคาญเล็กน้อยหรือมากกว่านี้ พฤติกรรมร้ายกาจของนักแสดงผู้ก่อการร้าย". [139]

มาตรการรับมือ

ระบบอากาศไร้คนขับเคาน์เตอร์

ทหารกองทัพอิตาลีของกองทหารปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่ 17 "Sforzesca" พร้อมแบบพกพา [2] CPM-Drone Jammer ใน กรุงโรม

การใช้ UAV อย่างมุ่งร้ายได้นำไปสู่การพัฒนาเทคโนโลยีระบบตอบโต้ไร้คนขับ (C-UAS) เช่น Aaronia AARTOSซึ่งได้รับการติดตั้งในสนามบินนานาชาติหลัก [140] [141]ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน เช่นโดมเหล็กก็ได้รับการปรับปรุงด้วยเทคโนโลยี C-UAS

ระเบียบข้อบังคับ

หน่วยงานกำกับดูแลทั่วโลกกำลังพัฒนาโซลูชันการจัดการจราจรของระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อรวม UAV เข้ากับน่านฟ้าได้ดียิ่งขึ้น [142]

การใช้อากาศยานไร้คนขับ (UAV) หรือโดรน กำลังถูกควบคุมโดยหน่วยงานด้านการบินแห่งชาติของแต่ละประเทศมากขึ้น ระเบียบข้อบังคับอาจแตกต่างกันอย่างมากตามขนาดและการใช้งานของโดรน องค์การการบินพลเรือนระหว่างประเทศ (ICAO)เริ่มการสำรวจการใช้เทคโนโลยีจมูกไกลกลับเป็นปี 2005 ซึ่งส่งผลให้ใน 2011 รายงาน [143]ฝรั่งเศสเป็นหนึ่งในประเทศแรก ๆ ที่กำหนดกรอบการทำงานระดับชาติตามรายงานนี้ และหน่วยงานด้านการบินที่ใหญ่กว่า เช่นFAAและEASAได้ดำเนินการตามอย่างรวดเร็ว [144]ในปี 2564 FAA ได้ตีพิมพ์กฎที่กำหนดให้ UAV ที่ใช้ในเชิงพาณิชย์และ UAV ทั้งหมดโดยไม่คำนึงถึงความตั้งใจที่มีน้ำหนัก 250 กรัมขึ้นไปเพื่อเข้าร่วมในRemote IDซึ่งทำให้ตำแหน่งของโดรน ตำแหน่งตัวควบคุม และข้อมูลอื่นๆ เป็นแบบสาธารณะตั้งแต่เครื่องขึ้นจนถึงปิดเครื่อง กฎนี้ได้ถูกท้าทายในระหว่างการพิจารณาของรัฐบาลกลางคดีRaceDayQuads v. จอห์นฟา [145] [146]

การควบคุมการส่งออก

การส่งออกของ UAVs หรือเทคโนโลยีที่มีความสามารถในการดำเนินการ 500 กก. น้ำหนักบรรทุกไม่น้อยกว่า 300 กิโลเมตรถูก จำกัด ในหลายประเทศโดยควบคุมเทคโนโลยีขีปนาวุธ

การอ้างอิง

1. ^ "ระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS)" . สืบค้นเมื่อ15 พฤษภาคม 2019 .
2. ^ หูเจ .; Lanzon, A. (2018). "เกิดเสียงขึ้นจมูกนวัตกรรมไตรโรเตอร์และเชื่อมโยงการกระจายการควบคุมฝูงผึ้งตัวผู้อากาศ" วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ. 103 : 162–174.
3. ^ ชาร์มา, อภิเษก; ปัสนายากะ, Chathuranga M.Wijerathna; ชยโกดี, ดุชันทา นลิน ก. (พ.ค. 2563). "เทคโนโลยีการสื่อสารและเครือข่ายสำหรับ UAV: ​​แบบสำรวจ" . วารสาร เครือข่าย และ การ ประยุกต์ ทาง คอมพิวเตอร์ . 168 : 102739. arXiv : 2009.02280 . ดอย : 10.1016/j.jnca.2020.102739 . S2CID  221507920 .
4. ^ ข แครี่, เลสลี่; คอยน์, เจมส์. "ระบบอากาศยานไร้คนขับของ ICAO (UAS), หนังสือเวียน 328". 2011-2012 UAS Yearbook - UAS: มุมมองทั่วโลก (PDF) . Blyenburgh & Co. pp. 112–115.
5. ^ Tice, Brian P. (ฤดูใบไม้ผลิ 2534) "อากาศยานไร้คนขับ – พลังทวีคูณแห่งทศวรรษ 1990" . วารสารแอร์พาวเวอร์ . เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 24 กรกฎาคม 2552 . สืบค้นเมื่อ6 มิถุนายน 2556 . เมื่อใช้แล้ว UAV ควรปฏิบัติภารกิจโดยมีสาม Ds: น่าเบื่อ สกปรก และอันตราย
6. ^ ข อัลวาราโด, เอ็ด (3 พฤษภาคม 2021) "237 วิธีที่ Drone Applications ปฏิวัติธุรกิจ" . ข้อมูลเชิงลึกของอุตสาหกรรมโดรน สืบค้นเมื่อ11 พฤษภาคม 2021 .
7. ^ โคปาราน, เชนกิซ; Koc, A. บูเลนท์; Privette ชาร์ลส์วี.; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2020). "อุปกรณ์เก็บตัวอย่างน้ำแบบปรับได้สำหรับหุ่นยนต์ทางอากาศ" . โดรน . 4 (1): 5. ดอย : 10.3390/โดรน4010005 .
8. ^ โคปาราน, เชนกิซ; Koc, อาลี บูเลนต์; Privette ชาร์ลส์วี.; ซอว์เยอร์, ​​คาลวิน บี.; ชาร์ป, จูเลีย แอล. (พฤษภาคม 2018). "การประเมินการสุ่มตัวอย่างน้ำอัตโนมัติช่วย UAV" . น้ำ . 10 (5): 655. ดอย : 10.3390/w10050655 .
9. ^ โคปาราน, เชนกิซ; Koc, อาลี บูเลนต์; Privette ชาร์ลส์วี.; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2018). "วัดในแหล่งกำเนิดคุณภาพน้ำใช้กำลังใจเครื่องบินยานพาหนะ (UAV) ระบบ" น้ำ . 10 (3): 264. ดอย : 10.3390/w10030264 .
10. ^ โคปาราน, เชนกิซ; Koc, อาลี บูเลนต์; Privette ชาร์ลส์วี.; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2019). "วัดปกครองตนเองในแหล่งกำเนิดของ Noncontaminant ตัวชี้วัดคุณภาพน้ำและการเก็บตัวอย่างด้วย UAV เป็น" น้ำ . 11 (3): 604. ดอย : 10.3390/w11030604 .
11. ^ “โดรน ลักลอบขนหนังโป๊ ยาเสพติด ให้นักโทษทั่วโลก” . 17 เมษายน 2560.
12. ^ หมายเหตุ; คำว่า "โดรน " หมายถึงผึ้งตัวผู้ที่ทำหน้าที่เพียงให้ปุ๋ยกับนางพญาผึ้งเท่านั้น ดังนั้นจึงใช้ชื่อนี้เพื่ออ้างอิงถึงเป้าหมายทางอากาศของ DH Queen Bee
13. ^ "อากาศยานไร้คนขับ" . TheFreeDictionary.comสืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
14. ^ Guilmartin, John F. "อากาศยานไร้คนขับ" . สารานุกรมบริแทนนิกา. สืบค้นเมื่อ24 มีนาคม 2563 .
15. ^ "อากาศยานหมดกำลังใจระบบ Roadmap" (PDF)เก็บถาวรจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 2 ตุลาคม 2551
16. ^ " European ATM Master Plan 2015 | SESAR" . www.sesarju.euเก็บจากต้นฉบับเมื่อ 6 กุมภาพันธ์ 2559 . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
17. ^ "รัฐบาลของรัฐเตรียมพร้อมสำหรับการทำแผนที่ RPAS แบบอิสระ" . 23 มกราคม 2560.
18. ^ "โดรนและปัญญาประดิษฐ์" . ข้อมูลเชิงลึกของอุตสาหกรรมโดรน 28 สิงหาคม 2561 . สืบค้นเมื่อ11 เมษายน 2020 .
19. ^ "ระเบียบการบินของแคนาดา" . รัฐบาลแคนาดา - ยุติธรรมกฎหมายเว็บไซต์ 1 มิถุนายน 2562 . สืบค้นเมื่อ16 มกราคม 2019 .
20. ^ "ความแตกต่างระหว่างโดรนกับเครื่องบิน RC หรือเฮลิคอปเตอร์คืออะไร" . Drones Etc. ถูกเก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 17 พฤศจิกายน 2558 . สืบค้นเมื่อ12 ตุลาคม 2558 .
21. ^ โดรน, Percepto (3 มกราคม 2019). "ความแตกต่างระหว่าง UAV, UAS และโดรนอัตโนมัติ" . เพอร์เซปโต .
22. ↑ The Encyclopedia of the Arab-Israeli Conflict: A Political, Social, and Military History: A Political, Social, and Military History , ABC-CLIO, 12 พฤษภาคม 2008, โดย Spencer C. Tucker, Priscilla Mary Roberts, หน้า 1054–55 ISBN
23. ^ อนาคตของการใช้โดรน: โอกาสและภัยคุกคามจากมุมมองด้านจริยธรรมและกฎหมาย , Asser Press – Springer, ตอนโดย Alan McKenna, หน้า 355
24. ^ แคปแลน, ฟิลิป (2013). การบินทหารเรือในสงครามโลกครั้งที่สอง ปากกาและดาบ. หน้า 19. ISBN 978-1-4738-2997-8.
25. ^ ฮอลเลียน, ริชาร์ด พี. (2003). การบิน: ประดิษฐ์อากาศอายุตั้งแต่สมัยโบราณผ่านสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยอ็อกซ์ฟอร์ด. หน้า 66 . ISBN 978-0-19-028959-1.
26. ^ การบินทหารเรือในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง: ผลกระทบและอิทธิพล , RD คนธรรมดา, หน้า 56
27. ^ Renner, Stephen L. (2016). ปีกหัก: กองทัพอากาศฮังการี ค.ศ. 1918–45 . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยอินเดียน่า. หน้า 2. ISBN 978-0-253-02339-1.
28. ^ เมอร์ฟี, จัสติน ดี. (2005). เครื่องบินทหารกำเนิด 1918: เป็นภาพประวัติศาสตร์ของผลกระทบของพวกเขา เอบีซี-คลีโอ หน้า 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2.
29. ^ เฮย์ดอน, เอฟ. สแตนส์เบอรี (2000). บอลลูนทหารในช่วงต้นสงครามกลางเมืองสำนักพิมพ์ JHU น.  18 –20. ISBN 978-0-8018-6442-1.
30. ^ "Mikesh, โรเบิร์ตซี 'ของญี่ปุ่นสงครามโลกครั้งที่สองระเบิดบอลลูนโจมตีในนอร์ทอเมริกา.' (1973)" (PDF)
31. อรรถเป็น ข c เทย์เลอร์ จอห์น WR หนังสือท่องเที่ยวเจนของขับรถระยะไกล
32. ↑ Professor AM Low FLIGHT, 3 ตุลาคม 1952 หน้า 436 “The First Guided Missile”
33. ^ Dempsey, Martin E. (9 เมษายน 2010). "ดวงตาของกองทัพกองทัพสหรัฐผังสำหรับอากาศยานหมดกำลังใจระบบ 2010-2035" (PDF)กองทัพสหรัฐ . เก็บถาวรจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 22 กันยายน 2561 . สืบค้นเมื่อ6 มีนาคม 2554 .
34. ^ Robert Kanyike (21 พฤษภาคม 2555) กล่าว "ประวัติโดรนสหรัฐ" .
35. ^ วากเนอร์ 1982 , p. ซี.
36. ^ วากเนอร์ 1982 , p. ซิ, ซิ.
37. ^ วากเนอร์ 1982 , p. สิบ
38. ^ วากเนอร์ 1982 , p. 79.
39. ^ วากเนอร์ 1982 , p. 78, 79.
40. ^ ดันสแตน, ไซม่อน (2013). ป้อมปราการของอิสราเอลตุลาคม 1973 สำนักพิมพ์นก หน้า 16. ISBN 9781782004318. สืบค้นเมื่อ25 ตุลาคม 2558 . สงครามการขัดสียังมีชื่อเสียงในด้านการใช้ UAV เป็นครั้งแรก หรือยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ ซึ่งถือกล้องสอดแนมในการสู้รบ
41. ^ Saxena, VK (2013). การเติบโตและการเดินทางอันน่าทึ่งของความสามารถในการป้องกันขีปนาวุธของ UAV และขีปนาวุธ: เทคโนโลยีกำลังนำไปสู่ที่ไหน? . Vij Books India Pvt Ltd. p. 6. ISBN 9789382573807. สืบค้นเมื่อ25 ตุลาคม 2558 . ในช่วงสงครามถือศีล ชาวอิสราเอลใช้ Teledyne Ryan 124 R RPV ร่วมกับ Scout และ Mastiff UAV ที่ปลูกในบ้านเพื่อการลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และล่อเพื่อดึงไฟจาก SAM ของอาหรับ สิ่งนี้ส่งผลให้กองกำลังอาหรับใช้ขีปนาวุธราคาแพงและหายากไปยังเป้าหมายที่ไม่เหมาะสม [... ]
42. ^ บลัม, ฮาวเวิร์ด (2003). วันก่อนวันหยุดของการทำลาย: บอกเล่าเรื่องราวของการถือศีลสงคราม ฮาร์เปอร์คอลลินส์. ISBN 9780060013998.
43. ^ วากเนอร์ 1982 , p. 202.
44. ^ วากเนอร์ 1982 , p. 200, 212.
45. ^ a b Wagner 1982, p. 208.
46. ^ "A Brief History of UAVs". Howstuffworks.com. 22 July 2008. Retrieved 8 January 2015.
47. ^ "Russia Buys A Bunch of Israeli UAVs". Strategypage.com. Retrieved 8 January 2015.
48. ^ Azoulai, Yuval (24 October 2011). "Unmanned combat vehicles shaping future warfare". Globes. Retrieved 8 January 2015.
49. ^ Levinson, Charles (13 January 2010). "Israeli Robots Remake Battlefield". The Wall Street Journal. p. A10. Retrieved 13 January 2010.
50. ^ Gal-Or, Benjamin (1990). Vectored Propulsion, Supermaneuverability & Robot Aircraft. Springer Verlag. ISBN 978-3-540-97161-0.
51. ^ Z. Goraj; A. Frydrychewicz; R. Świtkiewicz; B. Hernik; J. Gadomski; T. Goetzendorf-Grabowski; M. Figat; St Suchodolski; W. Chajec. report (PDF). Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Volume 52. Number 3, 2004. Retrieved 9 December 2015.
52. ^ Community Research and Development Information Service. Civil uav application and economic effectiveness of potential configuration solutions. published by the Publications Office of the European Union. Retrieved 9 December 2015.
53. ^ Ackerman, Spencer; Shachtman, Noah (9 January 2012). "Almost 1 in 3 U.S. Warplanes Is a Robot". WIRED. Retrieved 8 January 2015.
54. ^ a b Singer, Peter W. "A Revolution Once More: Unmanned Systems and the Middle East" Archived 6 August 2011 at the Wayback Machine, The Brookings Institution, November 2009.
55. ^ Radsan, AJ; Murphy (2011). "Measure Twice, Shoot Once: Higher Care for Cia-Targeted Killing". Univ. Ill. Law Rev.:1201–1241.
56. ^ Sayler (2015)
57. ^ Franke, Ulrike Esther ["The global diffusion of unmanned aerial vehicles (UAVs) or 'drones'"], in Mike Aaronson (ed) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015.
58. ^ "Drone flies as both biplane and helicopter using one propeller". Engadget.
59. ^ "Model airplane history-maker Maynard Hill dies at the age of 85". Washington Post.
60. ^ Chirarattananon, Pakpong; Ma, Kevin Y; Wood, J (22 May 2014), "Adaptive control of a millimeter-scale flapping-wing robot" (PDF), Bioinspiration & Biomimetics, 9 (2): 025004, Bibcode:2014BiBi....9b5004C, CiteSeerX 10.1.1.650.3728, doi:10.1088/1748-3182/9/2/025004, PMID 24855052, archived from the original (PDF) on 16 April 2016
61. ^ Sarah Knapton (29 March 2016). "Giant remote-controlled beetles and 'biobot' insects could replace drones". The Telegraph.
62. ^ a b c Floreano, Dario; Wood, Robert J. (27 May 2015). "Science, technology and the future of small autonomous drones". Nature. 521 (7553): 460–466. Bibcode:2015Natur.521..460F. doi:10.1038/nature14542. PMID 26017445. S2CID 4463263.
63. ^ Fasano, Giancarmine; Accardo, Domenico; Tirri, Anna Elena; Moccia, Antonio; De Lellis, Ettore (1 October 2015). "Radar/electro-optical data fusion for non-cooperative UAS sense and avoid". Aerospace Science and Technology. 46: 436–450. doi:10.1016/j.ast.2015.08.010.
64. ^ "Arduino Playground – WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF". playground.arduino.cc. Retrieved 4 February 2016.
65. ^ Carlson, Daniel F.; Rysgaard, Søren (1 January 2018). "Adapting open-source drone autopilots for real-time iceberg observations". MethodsX. 5: 1059–1072. doi:10.1016/j.mex.2018.09.003. ISSN 2215-0161. PMC 6139390. PMID 30225206.
66. ^ Lesko, J.; Schreiner, M.; Megyesi, D.; Kovacs, Levente (November 2019). "Pixhawk PX-4 Autopilot in Control of a Small Unmanned Airplane". 2019 Modern Safety Technologies in Transportation (MOSATT). Kosice, Slovakia: IEEE: 90–93. doi:10.1109/MOSATT48908.2019.8944101. ISBN 978-1-7281-5083-3. S2CID 209695691.
67. ^ Bristeau, Callou, Vissière, Petit (2011). "The Navigation and Control technology inside the AR.Drone micro UAV" (PDF). IFAC World Congress.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
68. ^ "Researchers Pilot a Drone Using an Apple Watch". NBC News. Retrieved 3 February 2016.
69. ^ "Watch This Man Control a Flying Drone With His Brain". www.yahoo.com. Retrieved 3 February 2016.
70. ^ Barnard, Joseph (2007). "Small UAV Command, Control and Communication Issues" (PDF). Barnard Microsystems.
71. ^ "The Cheap Drone Camera That Transmits to Your Phone". Bloomberg.com. Retrieved 3 February 2016.
72. ^ "Cellular enables safer drone deployments". Qualcomm. Retrieved 9 May 2018.
73. ^ "Identifying Critical Manned-Unmanned Teaming Skills for Unmanned Aircraft System Operators" (PDF). U.S. Army Research Institute for the Behavioral and Social Sciences. September 2012.
74. ^ [1], "4G Drone Link", issued 2015-11-03
75. ^ Sharma, Navuday; Magarini, Maurizio; Jayakody, Dushantha Nalin K.; Sharma, Vishal; Li, Jun (August 2018). "On-Demand Ultra-Dense Cloud Drone Networks: Opportunities, Challenges and Benefits". IEEE Communications Magazine. 56 (8): 85–91. doi:10.1109/MCOM.2018.1701001. ISSN 1558-1896. S2CID 52019723.
76. ^ "Minimum requirements related to technical performance for IMT-2020 radio interface(s)". www.itu.int. Retrieved 8 October 2020.
77. ^ Clough, Bruce (August 2002). "Metrics, Schmetrics! How The Heck Do You Determine A UAV's Autonomy Anyway?" (PDF). US Air Force Research Laboratory.
78. ^ Davenport, Christian (23 April 2015). "Watch a step in Navy history: an autonomous drone gets refueled mid-air". The Washington Post. ISSN 0190-8286. Retrieved 3 February 2016.
79. ^ "Teaching tiny drones how to fly themselves". Ars Technica. 27 November 2012. Retrieved 4 February 2016.
80. ^ "Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab – MultiModalRobots". bdml.stanford.edu. Retrieved 21 March 2016.
81. ^ D'Andrea, Raffaello. "The astounding athletic power of quadcopters". www.ted.com. Retrieved 4 February 2016.
82. ^ Yanguo, Song; Huanjin, Wang (1 June 2009). "Design of Flight Control System for a Small Unmanned Tilt Rotor Aircraft". Chinese Journal of Aeronautics. 22 (3): 250–256. doi:10.1016/S1000-9361(08)60095-3.
83. ^ "The device, designed for landing UAV helicopter type on a flat vertical surface". patents.google.com.
84. ^ Inc., Pelonis Technologies. "The Importance of Proper Cooling and Airflow for Optimal Drone Performance". Retrieved 22 June 2018.
85. ^ "yeair! The quadcopter of the future. From 1399 €". Kickstarter. Retrieved 4 February 2016.
86. ^ "Flying on Hydrogen: Georgia Tech Researchers Use Fuel Cells to Power Unmanned Aerial Vehicle | Georgia Tech Research Institute". www.gtri.gatech.edu. Retrieved 4 February 2016.
87. ^ "Hydrogen-powered Hycopter quadcopter could fly for 4 hours at a time". www.gizmag.com. 20 May 2015. Retrieved 4 February 2016.
88. ^ Gibbs, Yvonne (31 March 2015). "NASA Armstrong Fact Sheet: Beamed Laser Power for UAVs". NASA. Retrieved 22 June 2018.
89. ^ /;Vertical Challenge: "Monsters of the sky"/;. Archived 11 September 2013 at the Wayback Machine
90. ^ "General Atomics Gnat". Designation-systems.net. Retrieved 8 January 2015.
91. ^ "UAV Notes". Archived 30 July 2013 at the Wayback Machine
92. ^ "Trans atlantic Model". Tam.plannet21.com. Archived from the original on 22 May 2016. Retrieved 8 January 2015.
93. ^ "QinetiQ's Zephyr UAV exceeds official world record for longest duration unmanned flight". QinetiQ. 10 September 2007. Archived from the original on 23 April 2011.
94. ^ "New Scientist Technology Blog: Solar plane en route to everlasting flight – New Scientist". Newscientist.com. Archived from the original on 2 April 2015. Retrieved 8 January 2015.
95. ^ "Northrop Grumman's Global Hawk Unmanned Aircraft Sets 33-Hour Flight Endurance Record". Spacewar.com. Retrieved 27 August 2013.
96. ^ "QinetiQ's Zephyr UAV flies for three and a half days to set unofficial world record for longest duration unmanned flight". QinetiQ. 24 August 2008. Archived from the original on 24 May 2011.
97. ^ "QinetiQ files for three world records for its Zephyr Solar powered UAV". QinetiQ. 24 August 2010. Archived from the original on 24 September 2010.
98. ^ Boniol (December 2014). "Towards Modular and Certified Avionics for UAV" (PDF). Aerospacelab Journal.
99. ^ D. Boskovic and Knoebel (2009). "A Comparison Study of Several Adaptive Control Strategies for Resilient Flight Control" (PDF). AIAA Guidance, Navigation andControl Conference. Archived from the original (PDF) on 4 February 2016.
100. ^ Atkins. "Certifiable Autonomous Flight Management for Unmanned Aircraft Systems". University of Michigan.
101. ^ Pradhan, Otte, Dubey, Gokhale and Karsai (2013). "Key Considerations for a Resilient and Autonomous Deployment and Configuration Infrastructure for Cyber-Physical Systems" (PDF). Dept. of Electrical Engineering and Computer Science Vanderbilt University, Nashville.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
102. ^ "How Autonomous Drone Flights Will Go Beyond Line of Sight". Nanalyze. 31 December 2019.
103. ^ McNabb, Miriam (28 February 2020). "Drones Get the Lights Back on Faster for Florida Communities". DRONELIFE.
104. ^ Peck, Abe (19 March 2020). "Coronavirus Spurs Percepto's Drone-in-a-Box Surveillance Solution". Inside Unmanned Systems.
105. ^ Horowitz, Michael C. (2020). "Do Emerging Military Technologies Matter for International Politics?". Annual Review of Political Science. 23: 385–400. doi:10.1146/annurev-polisci-050718-032725.
106. ^ "Market for Military Drones will Surge". 27 October 2016.
107. ^ Arnett, George (16 March 2015). "The numbers behind the worldwide trade in UAVs". The Guardian.
108. ^ Bateman, Joshua (1 September 2017). "China drone maker DJI: Alone atop the unmanned skies". News Ledge.
109. ^ Friedman, Lisa; McCabe, David (29 January 2020). "Interior Dept. Grounds Its Drones Over Chinese Spying Fears". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 17 November 2020.
110. ^ Miller, Maggie (8 October 2020). "DOJ bans use of grant funds for certain foreign-made drones". TheHill. Retrieved 17 November 2020.
111. ^ "DJI MARKET SHARE: HERE'S EXACTLY HOW RAPIDLY IT HAS GROWN IN JUST A FEW YEARS". Emberify Blog. Retrieved 18 September 2018.
112. ^ "UAS by the Numbers". www.faa.gov. Retrieved 24 May 2021.
113. ^ "Consumer Drones By the Numbers in 2018 and Beyond | News Ledge". News Ledge. 4 April 2017. Retrieved 13 October 2018.
114. ^ "Skylark Drones set to raise its first round of funding to boost expansion". 14 September 2015. Retrieved 28 August 2016.
115. ^ Peterson, Andrea (19 August 2013). "States are competing to be the Silicon Valley of drones". The Washington Post. ISSN 0190-8286. Retrieved 4 February 2016.
116. ^ "Drone Training Courses – The Complete List". Drone Business Marketer. Retrieved 1 December 2016.
117. ^ "IDF buying mass-market DJI drones". Jane's 360. Archived from the original on 11 December 2017.
118. ^ The U.S. Military Shouldn’t Use Commercial Drones – slate. August 2017
119. ^ "DJI Won the Drone Wars, and Now It's Paying the Price". Bloomberg.com. 26 March 2020. Retrieved 18 November 2020.
120. ^ "大疆创新与新疆自治区公安厅结为警用无人机战略合作伙伴". YouUAV.com. 24 December 2017.
121. ^ Flying High – pwc. November 2018
122. ^ "Global Agriculture Drones and Robots Market Analysis & Forecast, 2018-2028 - ResearchAndMarkets.com". finance.yahoo.com. Retrieved 23 May 2019.
123. ^ "Africa Farming Problems Aided With Drone Technology". Drone Addicts. 12 March 2018. Retrieved 23 May 2019.
124. ^ "Drones That Launch Flaming Balls Are Being Tested To Help Fight Wildfires". NPR.org.
125. ^ Faust, Daniel R. (2015). Police Drones (1 ed.). New York: The Rosen Publishing Group, Inc. ISBN 9781508145028. Retrieved 20 February 2020.
126. ^ Dent, Steve (16 October 2017). "Drone hits a commercial plane for the first time in Canada". Engadget. Archived from the original on 16 October 2017. Retrieved 16 October 2017.
127. ^ Tellman, Julie (28 September 2018). "First-ever recorded drone-hot air balloon collision prompts safety conversation". Teton Valley News. Boise, Idaho, United States: Boise Post-Register. Retrieved 3 October 2018.
128. ^ "Drones need to be encouraged, and people protected". The Economist. 26 January 2019. ProQuest 2171135630. Retrieved 28 June 2020.
129. ^ Halon, Eytan (21 December 2018). "Israeli anti-drone technology brings an end to Gatwick Airport chaos – International news – Jerusalem Post". jpost.com. Retrieved 22 December 2018.
130. ^ Matthew Weaver, Damien Gayle , Patrick Greenfield and Frances Perraudin (20 December 2018). "Military called in to help with Gatwick drone crisis". The Guardian. Retrieved 22 December 2018.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
131. ^ "In The Heat of the Moment, Drones Are Getting in the Way of Firefighters". NPR.org.
132. ^ Michael Martinez; Paul Vercammen; Ben Brumfield. "Drones visit California wildfire, angering firefighters". CNN.
133. ^ Medina, Jennifer (19 July 2015). "Chasing Video With Drones, Hobbyists Imperil California Firefighting Efforts" – via NYTimes.com.
134. ^ Rocha, Veronica (21 July 2015). "Attack on the drones: Legislation could allow California firefighters to take them down" – via LA Times.
135. ^ "Prisons Work To Keep Out Drug-Smuggling Drones". NPR.org.
136. ^ Mike Mount; Elaine Quijano. "Iraqi insurgents hacked Predator drone feeds, U.S. official indicates". CNN.com. Retrieved 6 December 2016.
137. ^ Walters, Sander (29 October 2016). "How Can Drones Be Hacked? The updated list of vulnerable drones & attack tools". Medium. Retrieved 6 December 2016.
138. ^ Glaser, April (4 January 2017). "The U.S. government showed just how easy it is to hack drones made by Parrot, DBPower and Cheerson". Recode. Retrieved 6 January 2017.
139. ^ "Anti-drone technology to be test flown on UK base amid terror fears". 6 March 2017. Retrieved 9 May 2017.
140. ^ "Heathrow picks C-UAS to combat drone disruption". Retrieved 13 March 2019.
141. ^ "Muscat International Airport to install USD10 million Aaronia counter-UAS system". Retrieved 21 January 2019.
142. ^ "What is unmanned traffic management?". Airbus. Airbus. Retrieved 28 January 2021.
143. ^ Cary, Leslie; Coyne, James. "ICAO Unmanned Aircraft Systems (UAS), Circular 328". 2011-2012 UAS Yearbook - UAS: The Global Perspective (PDF). Blyenburgh & Co. pp. 112–115.
144. ^ Boedecker, Hendrik. "The 2021 Drone Regulation - What is new? What is planned?". Drone Industry Insights. Retrieved 17 May 2021.
145. ^ "UAS Remote Identification Overview". www.faa.gov. Retrieved 29 May 2021.
146. ^ "FAA Legal Battle - Challenging Remote ID". RaceDayQuads. Retrieved 29 May 2021.

Bibliography

• Sayler, Kelley (June 2015). "A world of proliferated drones : a technology primer" (PDF). Center for a New American Security. Archived from the original (PDF) on 6 March 2016.
• Wagner, William (1982), Lightning Bugs and other Reconnaissance Drones; The can-do story of Ryan's unmanned spy planes, Armed Forces Journal International : Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0

Further reading

• Garcia-Bernardo, Sheridan Dodds, F. Johnson (2016). "Quantitative patterns in drone wars" (PDF). Science direct. Archived from the original (PDF) on 6 February 2016.CS1 maint: multiple names: authors list (link)
• Hill, J., & Rogers, A. (2014). The rise of the drones: From The Great War to Gaza. Vancouver Island University Arts & Humanities Colloquium Series.
• Rogers, A., & Hill, J. (2014). Unmanned: Drone warfare and global security. Between the Lines. ISBN 9781771131544
• How Intelligent Drones Are Shaping the Future of Warfare, Rolling Stone Magazine