โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ไฟฟ้าจะมีการหมุนที่ต่อเนื่อง และอาจไม่สะดวกมากนัก หากต้องการสั่งการทำงานให้เคลื่อนที่เป็นองศา ตามที่กำหนด มอเตอร์แบบลำดับขั้นจึงเป็นอีกทางเลือกหนึ่ง ที่สามารถนำไปใช้งานควบคุมทิศทางการหมุน ตามตำแหน่งที่ต้องการได้ หากตำแหน่งนั้นตรงกับลำดับขั้นของมอเตอร์พอดี ลักษณะการทำงานของมอเตอร์แบบลำดับขั้น จะต้องป้อนสัญญาณพัลส์ (pulse) ให้แก่ขดลวดสเตเตอร์ ทำให้เกิดแรงผลักที่โรเตอร์ จึงเกิดการหมุนของมอเตอร์แบบลำดับขั้น เมื่อหมุนครบ ๑ รอบจะเท่ากับ ๓๖๐ องศา ซึ่งถ้ามอเตอร์แบบลำดับขั้นมีการหมุนเท่ากับ ๕ องศาต่อขั้น ความละเอียดในการหมุนของมอเตอร์แบบลำดับขั้นตัวนี้ จึงจะเท่ากับ ๗๒ ขั้นต่อรอบ ปัจจุบัน มีการใช้งานมอเตอร์แบบลำดับขั้นอย่างแพร่หลาย เพราะสามารถควบคุมการหมุนตำแหน่งใดก็ได้ เช่น หัวอ่านซีดีรอม ฮาร์ดดิสก์ ตลอดจนอุตสาหกรรมการผลิตต่างๆ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ระบบสายพาน Show
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ from สุรินทร์ ดีแก้วเกษ ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ from ssuser5adb53 เครื่องวัดและทดสอบทางกล คือ เครื่องมือที่ถูกออกแบบมาเพื่อการวัดค่าตัวแปรทางด้านกลศาสตร์ เพื่องานตรวจสอบ และงานซ่อมบำรุง เช่นทดสอบความสั่นสะเทือน ของเครื่องจักร เพื่อใช้เป็นข้อมูลในการบอกถึงสภาพการทำงานของเครื่องจักร ว่าอยู่ในสภาพที่ยังทำงานได้ปกติดีอยู่หรือไม่ เครื่องมือวัดและทดสอบทางกล ที่ถูกคัดสรรมาเป็นอย่างดีของบริษัท แสงชัยมิเตอร์ จำกัด สามารถช่วยให้การวัดและทดสอบชิ้นงาน ทางด้านกลศาสตร์เป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ และมีความแม่นยำ ซึ่งต่างจากเครื่องมือวัดและทดสอบทางกลแบบอื่นๆ ในท้องตลาดตรงที่ เครื่องมือวัดและทดสอบทางกลของ บริษัท แสงชัยมิเตอร์ จำกัด เลือกใช้วงจรวิเคราะห์สัญญาณทางไฟฟ้าที่คัดสรรคุณภาพ ของตัวชิ้นส่วนในการผลิตเครื่องมือวัด เพื่อให้ได้เครื่องมือวัดที่มีความถูกต้องและแม่นยำ น่าเชื่อถือต่อค่าที่วัดได้ อาทิเช่น  เครื่องวัดความเร็วรอบ (Tacho Meter)เครื่องวัดความเร็วรอบสำหรับงานวัดรอบการหมุนของเพลา หรือแผ่นจาน ใบพัดต่างๆ ในเครื่องจักรหรือสายการผลิต ทำให้สามารถทราบได้ว่าเครื่องจักรหรือกลไกนั้นทำงานได้ตามรอบมาตรฐานที่กำหนดหรือไม่ เครื่องวัดระยะทาง-ความยาว (Laser Distance Meter, Distance Measuring Tester)เครื่องวัดระยะทาง-ความยาว หรือ Laser Distance Meter, Distance Measuring Tester คือเครื่องมือที่ใช้ในการวัดความเร็วในการหมุนของ shaft หรือ disk ที่อยู่กับมอเตอร์หรือเครื่องจักร โดยปกติแล้วจะมีหน่วยในการวัดคือ RPM (Revolution Per Minute) เครื่องวัดแรงสั่นสะเทือน (Vibration Tester)เครื่องวัดแรงสั่นสะเทือน หรือ Vibration Tester คือเครื่องมือที่ช่วยให้การวัดระยะทางหรือวัดความยาวทำได้ง่ายขึ้น มีทั้งแบบล้อหมุน เหมาะกับงานหนักๆเช่น วัดระยะทางบนถนน วัดความยาวผ้า หรือแบบเลเซอร์ ที่สามารถวัดระยะในที่ที่เข้าถึงได้ยาก คุณสามารถเลือกชมข้อมูลและขอใบเสนอราคา เครื่องวัดและทดสอบทางกลจากหลากหลายยี่ห้อบนเว็บไซต์ของเรา อาทิเช่น หากคุณไม่สามารถค้นหาเครื่องวัดและทดสอบทางกลที่ตรงกับลักษณะความต้องการในการใช้งานของคุณได้จากเว็บไซต์ของเรา หรือมีข้อสงสัยและต้องการขอคำปรึกษาในการเลือกใช้เครื่องวัดและทดสอบทางกล กรุณาติดต่อเจ้าหน้าที่ผู้ชำนาญการของเราได้ที่ Call center: 02-299-3333 บริษัท แสงชัยมิเตอร์ จำกัด มีความยินดีที่จะช่วยให้ท่านได้เลือกใช้เครื่องวัดและทดสอบทางกล ที่มีประสิทธิภาพ, ตรงกับความต้องการ, ในราคาที่เหมาะสม ในหุ่นยนต์หนึ่งตัวจะประกอบด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆมากมาย ซึ่งอุปกรณ์แต่ละชนิดนั้นจะมีหน้าที่แตกต่างกันไป ตามลักษณะและวัตถุประสงค์ของการใช้งาน การเลือกใช้จึงจำเป็นต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจรวมถึงความเหมาะสม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว คงทน และประหยัดพลังงานหุ่นยนต์จะแบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ เป็น 4 ส่วน - โครงสร้าง (frame) โครงสร้างเป็นส่วนประกอบหลักสำคัญของหุ่นยนต์ - เพลา (shaft) เพลาเป็นชิ้นส่วนที่มีลักษณะเป็นก้านทรงกระบอกที่หมุนได้ ใช้ในการส่งถ่ายกำลังจากอุปกรณ์ขับเร้า - เฟือง (gear) เฟืองทำหน้าที่ส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง - สกรูส่งกำลัง (power screw) สกรูส่งกำลังมีหน้าที่ส่งกำลังโดยเปลี่ยนจากการหมุนเป็นการเลื่อ - สายพาน (belt) สายพานมีหน้าที่ส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง - โซ่ (chain) โซ่มีหน้าที่ส่งกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง - ข้อต่อ (joint) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้เชื่อมต่อชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่สัมพัทธ์กันของหุ่นยนต์ - สปริง (spring) สปริงเป็นชิ้นส่วนที่มีความยืดหยุ่น ทำหน้าที่ได้หลายประเภท - ข้อต่อสวมเพลา (coupling) ข้อต่อสวมเพลาเป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ส่งถ่ายแรงบิดระหว่างเพลาสองเพลา - คลัตช์ (clutch) คลัตช์เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ส่งถ่ายแรงบิดระหว่างเพลาสองเพลา - เบรก (break) เบรกเป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วน โดยการทำให้การเคลื่อนที่ช้าลง - ตลับลูกปืนและปลอกสวม (bearing and bush) เป็นอุปกรณ์ที่ใช้รองรับจุดหมุน หรือจุดต่างๆที่เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ - ก้านต่อโยง (link) วัตถุที่นำมาเชื่อมต่อเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ 2. อุปกรณ์ขับเร้า แอคชูเอเตอร์ (actuator) คือ อุปกรณ์ที่สามารถเปลี่ยนแปลงพลังงานไฟฟ้าที่ป้อนเข้าให้กลายเป็นการกระจัด การเคลื่อนที่ หรือแรง เช่น มอเตอร์ไฟฟ้า ระบบนิวแมติกส์ และระบบไฮโดรลิกส์ - มอเตอร์ไฟฟ้า (electric motor) เป็นอุปกรณ์เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ทำหน้าที่เป็นตัวขับให้กลไกต่างๆของหุ่นยนต์เคลื่อนไหว - สเตปเปอร์มอเตอร์ (stepper motor) ใช้งานควบคุมทิศทางการหมุนตามตำแหน่งที่ต้องการได้ - เซอร์โวมอเตอร์ (Servo motor) ควบคุมให้ทำงานเฉพาะตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งได้ - ระบบนิวแมติกส์ (pneumatic) โดยใช้แรงดันของอากาศ เป็นตัวขับเคลื่อนอุปกรณ์ต่างๆ ให้เป็นพลังงานกล - ระบบไฮโดรลิกส์ (hydraulic) โดยใช้แรงดันของเหลว เป็นตัวขับเคลื่อนอุปกรณ์ต่างๆ ให้เป็นพลังงานกล 3. อุปกรณ์ไฟฟ้า อิเลคทรอนิกส์ (electronic) คือ อุปกรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เช่น อุปกรณ์ตรวจรู้ วงจรขับต่างๆ และอุปกรณ์แสดงผล - อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor) ใช้สำหรับตรวจวัดปริมาณของตัวแปรต่างๆ ใช้ในการรับค่า (input) ปริมาณทางฟิสิกส์ (physic) - เอนโคดเดอร์ (Encoder) มีความสำคัญมากใช้ในการวัดมุมเพลาของมอเตอร์ - อุปกรณ์แสดงผล (output device ) อุปกรณ์ที่ใช้แสดงค่า (output) สถานะต่างๆ ของหุ่นยนต์ให้มนุษย์ทราบ - ชุดขับมอเตอร์ (motor driver) เป็นส่วนสำคัญที่จะทำให้มอเตอร์เกิดการหมุน 4. อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) คือสมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล - สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ - ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) - คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป (SBC : Single Board Computer) - พีแอลซี (PLC : Programmable Logic Controller) - คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC : Personal Computer) ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด *๑. อุปกรณ์ทางกล (Mechanic) คือ ชิ้นส่วนกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์ เช่น โครงสร้าง เพลา เฟือง สกรูส่งกำลัง สายพาน โซ่ สปริง ข้อต่อสวมเพลา คลัตช์ เบรก ข้อต่อ ก้านต่อโยง ตลับลูกปืนและปลอกสวม
หุ่นยนต์มีอุปกรณ์อะไรบ้างหุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่ ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment). อุปกรณ์ตรวจรู้วัดตำแหน่ง. อุปกรณ์ตรวจรู้วัดความเร็ว. อุปกรณ์ตรวจรู้วัดความเร่ง. อุปกรณ์ตรวจรู้วัดแรง. อุปกรณ์ตรวจรู้วัดแรงบิด. อุปกรณ์ควบคุม (Controller) ของหุ่นยนต์มักใช้อะไร4. อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) คือสมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล
มอเตอร์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์เป็นมอเตอร์ชนิดใดอุปกรณ์สำหรับขับเคลื่อนตัวรถหุ่นยนต์นั้น นับว่าเป็นอุปกรณ์ที่มีความสำคัญมาก ทั้งนี้ก็เนื่องมาจากว่าการที่จะทำให้ตัวรถสามารถขับเคลื่อนไปในทิศทางต่างๆได้นั้น จะต้องอาศัยตัวขับเคลื่อนพาไป สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ในการขับเคลื่อนตัวรถหุ่นยนต์ของ ETROBOT RD2 นั้น จะอาศัยมอเตอร์ แบบ DC SERVO MOTOR เป็นตัวขับเคลื่อน ซึ่งการที่รถจะ ...
|
ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล mechanic ทั้งหมด
ลิขสิทธิ์ © 2024 th.frojeostern Inc.
